松下Minas A4 100W 零速漂移导致微动 报过载故障 点击：826 | 回复：7
发表于：2010-07-03 15:37:09
楼主
我用松下伺服和电机做了一套驱动纸轮盘的装置。
控制方式采用模拟量控制，模拟量输入为-10V－－－－0V，未用零速箝位功能（现场环境决定）。
当模拟量绝对值大时，电机转速增大，反之亦然。
功能：驱动纸轮盘能够跟随主机速度旋转，提供纸带。
在系统正常运行时，即有模拟量输入时，电机正常旋转，驱动器无报警，但是当模拟量基本处于0V（存在0.04V左右的漂移）时，电机会
漂移，更改零漂调整参数，电机会降低转速，但是不会绝对停止。如果零速状态持续的时间大于约10分钟后，伺服控制器会出现16号报警
过载。
根据说明书上故障解决办法，去调整增益或者增大转矩限制，只会使零速状态到报警之间的时间加长，并不能彻底解决问题。
注：同样的系统安装了5套，4套正常，1套会报警，控制器和电机均更换过，无效。
所以，寻求帮助，希望各位专家高手能够提供建议。
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