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20几个伺服在20米范围内的设备上用总线控制方式会比脉冲控制方式成本高很多吗？ 点击：1714 | 回复：11



工业控制12345678

    
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发表于：2010-04-14 21:49:14
楼主

多个伺服组成机械手站用于搬运，不用插补，不用同步，  纯粹是定位运动，

如果选用CANOPEN总线的伺服，会比普通伺服贵很多吗？

这么多伺服如果用多个定位模块集中控制，那PLC成本也不少吧！

如果多个定位型PLC分开成多个站用脉冲控制，然后再用MODBUS连接起来，这样会不会比总线方案便宜？

伺服跟PLC都用国产的， 

本人只想问问，没做过项目，请大家一起探讨！

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ShowFine

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发表于：2010-04-15 09:17:19
1楼
那用台达的吧，伺服和PLC都支持Modbus，伺服内置了点到点的定位功能。 高级的话，PLC侧可以加个CANOpen的主站模块，伺服也有支持CANOpen的型号。
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全能数控

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发表于：2010-04-15 09:26:36
2楼

你这是实际的项目吗? 如果是可以联系我.我有个定位模块通过网线分布式布置的方案.用普通伺服.成本低.  QQ 57577105

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波恩

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发表于：2010-04-15 16:36:35
3楼

未必会贵很多，估计一下：脉冲式伺服+PLC+运动模块的钱 是否大于 带CAN的伺服+主控的钱

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工业控制12345678

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发表于：2010-04-15 20:22:25
4楼

实习参观的时候在人家工厂里见到一眼！

脉冲式伺服+PLC+运动模块 ，国产的有这样的大型PLC加运动模块吗？单IO点就300多点了，运动控制另外算。

带CANOpen的伺服+主控  技术难度大吗？

初学者，就只知道问问题，大家别见怪哦！

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波恩

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发表于：2010-04-15 20:54:06
5楼

原来会有20几个伺服，个人以为还是用带CANopen的总线式伺服＋CANopen主控的方案更适用，很可能还更经济。

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工业控制12345678

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发表于：2010-04-16 22:28:30
6楼
国外品牌好像一个4轴的运动控制扩展模块比主机还贵是吧
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xiangbmaxx

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发表于：2010-04-19 11:17:31
7楼

那还是得看你的要求了，若是要求高的话最好是ETHERCAT（工业以太网）

对于多轴控制肯定是好很多。由于是并行总线，可多达上百根轴。（CAN open是串行总线）

对于每根伺服轴的定位既可以做在伺服驱动器内部（欧系一般都是这样），也可以是上位机控制。完全不需要楼主所说的运动控制卡了。所以成本应该也不错的。

若有兴趣，道是可以交流一下。

QQ 31452541.

TEL 13795243230 

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softmotion

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发表于：2010-04-21 08:18:12
8楼

楼主，我们公司生产的4轴以太网通讯的卡就可以轻松帮你解决这个问题。我们卡具有24路I/O输入。具体可以和我联系：

QQ：975997903

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老鼠杰利

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发表于：2010-04-29 11:18:30
9楼
买一块CAN卡，然后配备带CAN总线的驱动器（支持标准反馈接口），电机选择标准ABZ类型的，总成本估计17万就够了，甚至可能更少。
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工业控制12345678

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发表于：2010-04-30 21:04:14
10楼
标准反馈接口  是指什么接口啊？   为什么选择   标准ABZ类型   ？？？？    17万 ？？？
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老鼠杰利

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发表于：2010-05-04 10:46:13
11楼

电机反馈采用AB正交加零点信号形式，这样只要驱动器支持这种反馈，电机其它的参数可以自己设置到驱动器里面。这样成本肯定比全套采用欧美的便宜多了。如果有兴趣，可以给我发邮件jefferyang@sina.com

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