三菱伺服干扰问题？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱伺服干扰问题？点击：7901 | 回复：37

精华：0帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 27回
年度积分：0
历史总积分：35
注册：2009年3月06日

发表于：2010-04-05 10:28:26

楼主

设备是用三菱伺服做位置控制，近期发现长时间运行就会越跑越偏， PLC实际发送32768个脉冲，在放大器的状态显示看接收到的指令脉冲值（P）大部分时间都是32768，但有时候却会是32769，所以长时间就越跑越远了，后面我发现放大器的地线没有接出来就加了一根地线，情况明显好了很多，原来可能几分钟就会出现一次，现在半个小时或更久都没有，但有时候就像抽风一样又来那么一次，但是既然还有出现肯定就还是存在问题，三菱的伺服这么容易受干扰吗，什么屏蔽啊，接地啊都有做啊，以前用安川的也没发现这么娇气啊，请大家指教！

分享到：

邀请回答

回复楼主

viv5324184

精华：0帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 27回
年度积分：0
历史总积分：35
注册：2009年3月06日

发表于：2010-09-16 10:53:07

21楼

这一个脉冲是没什么大不了，可是却证明问题的存在呀，我单独接出来没问题，可放在设备上就是不行，我现在用定位模块做了，已经没问题了

回复引用举报

PistoN

精华：0帖
求助：1帖
帖子：23帖 | 13107回
年度积分：18
历史总积分：40065
注册：2009年5月22日

发表于：2010-09-16 16:24:07

22楼

PLC实际发送32768个脉冲，在放大器的状态显示看接收到的指令脉冲值（P）大部分时间都是32768，但有时候却会是32769，所以长时间就越跑越远了－－－－－－PLC指令脉冲32768与伺服放大器上反馈的脉冲32769只差一个脉冲啊！真要这样我觉得问题不大，就把这看做数字控制都会有的+-1误差好了。要说越跑越远，那也得很久很久之后的事吧？或者还有其他原因？

回复引用举报

easywang571224

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 27回
年度积分：0
历史总积分：127
注册：2010年9月11日

发表于：2010-09-16 18:04:36

23楼

伺服马达干扰的处理(Kingservo) 伺服马达受到干扰的表现情形如下: 1. 机构每次移动时的距离无法达到预期的位置(不足或是太多) 2. 上层控制器还未发出命令时,马达就会有轻微转动的情形判断方式如下: 可以使用控制器上的inf cps 及 inf nps 功能 Inf cps 为计数上层控制器所发送的脉波数 Inf nps 为伺服所行走的脉波数理论上,上层给多少脉波,马达就要走多少脉波(也就是 cps = nps,在电子齿轮比1:1的情形下)如果不相等,就是中间有受到干扰或是其它问题处理的方式如下: 1. 可以购买夹扣加装在马达线,编码器线或是50pin的puls输入位置 2. 曾经发生过由24Vdc的直流电于供应器产生干扰影响到伺服定位,处理方式,直接将直流电源供应器从电控箱上拆下,垫一张空白的纸张,并且将接地线拆除,让直流电源供应器无法与机器接触,亦即完全隔离直流电源供应器 3. 将马达线从线槽上取下,独立分开放置,让马达的电磁干扰不会与其它信号耦合 4. 接地线再次确认是否有完全接好,因为,接地不完全时,其它的干扰会从地线回灌到驱动器或是上层控制器,导致实际脉波数与发出的脉波数不相等 5. 也曾经发生输送带的小型感应马达启动停止时产生的干扰,处理对策为,更换有CE认证的马达或是在电磁接触器的2端加上高压电容吸收突波从网络上看到的,给大家分享

回复引用举报

刘岩利