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三菱伺服干扰问题？ 点击：7901 | 回复：37



viv5324184

    
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发表于：2010-04-05 10:28:26
楼主
设备是用三菱伺服做位置控制，近期发现长时间运行就会越跑越偏， PLC实际发送32768个脉冲， 在放大器的状态显示看接收到的指令脉冲值（P）大部分时间都是32768，但有时候却会是32769，所以长时间就越跑越远了，后面我发现放大器的地线没有接出来就加了一根地线，情况明显好了很多，原来可能几分钟就会出现一次，现在半个小时或更久都没有，但有时候就像抽风一样又来那么一次，但是既然还有出现肯定就还是存在问题，三菱的伺服这么容易受干扰吗，什么屏蔽啊，接地啊都有做啊，以前用安川的也没发现这么娇气啊，请大家指教！

 

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viv5324184

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发表于：2010-04-06 15:27:02
1楼

自已顶上，希望大家能给点意见

我现在用一根很粗的地线把地直接接出去，情况又好些，但还是有，我到底要怎样完全消除这种情况啊

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viv5324184

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发表于：2010-04-07 12:12:55
2楼

请问，1可以把屏蔽层与24V负端短接来试试吗

            2，伺服编码器线与伺服电机线需要分开布线吗

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刘岩利

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发表于：2010-04-08 18:05:50
3楼

什么屏蔽啊，接地啊都有做啊，

重要的是怎么做的。国内目前的 电气使用环境本身就极不规范，在这个客观条件下，也很难有一定彻底有效的方式，很多时候只能试着来。

1可以把屏蔽层与24V负端短接来试试吗
可以啊。

2，伺服编码器线与伺服电机线需要分开布线吗

所有伺服的手册上应该都有这个要求。

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viv5324184

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发表于：2010-04-09 08:14:02
4楼

谢谢刘岩利师傅，等了几天终于有人回答我了，我的控制系统上是两个伺服一个是MR-E，一个是MR-J2 ，接法都是一样的，MR-E一直都没有一点问题，但MR-J2S的就一直存在，屏蔽两边接地，PLC端接到电柜里，伺服接地是单独接出去的，加驱动器前加滤波器没用，将编码器线与伺服电机的线分开布置也没用

三菱的售后说不能把屏蔽层与24负短接，他们说会烧点，所以没敢尝试

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linjianmu

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发表于：2010-04-09 11:08:50
5楼
是用的双绞屏蔽线吗，分开布线，保证接地良好
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qlizhiwei9

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发表于：2010-04-09 13:25:09
6楼

保证指令信号线和光码线屏蔽都接好，指令信号最好是差分输入的双绞屏蔽线，给伺服动力线输出端绕个磁环（多绕几圈 ，注意不要把地线绕进去）去降低干扰源对它的影响，三菱J2S伺服的驱动器干扰好像比较大！

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viv5324184

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发表于：2010-04-09 17:17:36
7楼
用的是集电极输出方式 ，一台机上两个伺服，一个MR-E完全没问题，一个MR-J2S总是多一个脉冲，真的是干扰吗，现在两台设备都是这样，我用的是西门子200的PLC，跟这个有关系吗，但MR-E的又没问题，而且配安川，松下的都没出现过这种情况，请各位说说看法，谢了
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刘岩利

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发表于：2010-04-09 17:19:45
8楼
三菱的售后说不能把屏蔽层与24负短接，他们说会烧点，所以没敢尝试
当屏蔽层与24负短接时，就不要再接地，也不要接外壳了。
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dalele

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发表于：2010-04-09 18:59:56
9楼

楼主 请问 1把问题说细一点，问题不一定是这样的，因为伺服定位本身就有偏差。

                    2做什么定位，又那么精细吗？

                     3“所以长时间就越跑越远了”是多久？跑的有多远？

     非常乐意探讨一下qq1029549485

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lgl

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发表于：2010-04-10 09:31:30
10楼
建议你将脉冲输出频率降低，电子齿轮比相应调整一下，问题应该会解决！
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怎么回是

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发表于：2010-05-11 20:57:32
11楼
我有一台安川与你同病
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miniguoshong

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12楼

伺服旁有没有变频器，如果有，先让变频器出线加磁环，如果没有，将回授信号线加磁环，要三到五圈，圈数较多时，对你回授信号有干扰作用

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张家港市

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发表于：2010-08-06 15:05:15
13楼
问一下，磁环到哪里有的买的呀
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羊皮狼

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发表于：2010-08-14 17:09:07
14楼

我建议一下直接去掉所有屏蔽啥的，有时候你按规范接又会走入误区，这样的问题我已经经过N次了

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刘岩利

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15楼

我承认“有时候你按规范接又会走入误区”。这是因为周遍环境不规矩，你自己规矩也没有用。比如，路口所有车辆行人都不管交通灯与人行道，随便走，您一个人老老实实、规规矩矩的走，也不耽误被撞。但是“我建议一下直接去掉所有屏蔽啥的”可能也有点过了。

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羊皮狼

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发表于：2010-08-16 17:32:47
16楼

楼上刘版主，你考虑到地线的干扰没有，啥叫有点过，如果地线上电磁干扰，地线还有啥作用？

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波恩

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发表于：2010-08-16 20:20:56
17楼

“周遍环境不规矩，你自己规矩也没有用。比如，路口所有车辆行人都不管交通灯与人行道，随便走，您一个人老老实实、规规矩矩的走，也不耽误被撞”———这就是文化和制度的悖论！也是中国现实社会人治与法制的矛盾真实写照！

 

地线是个过于实践和现场化的问题，个人一直觉得只有原则，缺乏具体的操作指南，尤其是没有必杀技。

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刘岩利

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发表于：2010-08-17 17:52:04
18楼

"楼上刘版主，你考虑到地线的干扰没有，啥叫有点过，如果地线上电磁干扰，地线还有啥作用？"

地线有干扰，不过就是屏蔽不接地，或者接浮地，不用把屏蔽去掉吧。

 

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伺服新手上路

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19楼
多一个脉冲不用这么大动干戈的吧？！你可以把PLC发脉冲的频率调得更高，你可以观察一下此时会不会多？这是开环
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伺服新手上路

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发表于：2010-08-17 23:18:53
20楼
个人认为如果是干扰，绝对不会是这么少的脉冲误差
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