楼主好人,帮我解决下三菱的伺服问题,驱动器型号三菱MR-J2S-200A。
我是用OMRON PLC 脉冲输出是集电极式输出控制,位置控制方式 (正脉冲与反脉冲)
伺服这边CN1A是接线是 11 接 +24V
2 接 脉冲0(PLC输出)
3 接 脉冲1(PLC输出)
10 接 0V(PLC输出公共端)
伺服这边CN1B是接线是 3-13短接 15-5-16-17-10短接
驱动器 电机
伺服这边CN2是接线是 18、19、20 接 S
2、11、12 接 R
7 接 C
17 接 D
9 接 F
1 接 G
按以上接线,调试时我PLC发一串脉冲给伺服驱动器,看到电机微动了一点,接着马上报AL20 试了多次多是这样,查了手册是编码器接线问题,编码器接线也是按说明书上接的。
我想知道这机是什么问题··<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 http://www.sunball-dg.com/ Transitional//EN" "http://www.kyj0.com/ TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
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