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大家如果有三菱伺服方面的问题，可以问我，尽力帮助大家 点击：11143 | 回复：55



孤独的小兵

    
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发表于：2010-04-01 09:30:24
楼主
大家如果有三菱伺服方面的问题，可以问我，尽力帮助大家，我原来在专业伺服企业工作，最近在看三菱伺服方面的资料，有什么问题可以问我，我尽力帮助大家
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RogerQ

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发表于：2010-04-01 23:23:07
1楼

你好,请问怎么根据负载来选择伺服器和电机,我要做一个伺服控制的升降台,重量大概75KG,上升高度1MM,请问怎么选择?计算软件下载了,不会用.

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danielmendo

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发表于：2010-04-17 21:28:23
2楼
伺服的再生电阻（Regenerative  selection brake）如何选择？好像三菱的Regenerative selection brake都是做好的，我该如何选择？
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快乐井蛙

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发表于：2010-04-18 23:52:54
3楼
你好，请问我一个三菱HC-KFS73B电机，应配什么驱动器，电机标牌上103V是什么意思，谢谢了。
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motionmotion

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发表于：2010-04-29 03:02:24
4楼
回复内容：
对：快乐井蛙 关于你好，请问我一个三菱HC-KFS73B电机，应配什么驱动器，电机标牌上103V是什么意思，谢谢了。 内容的回复：

三菱伺服驱动器是3相/单相AC220V供电，电机铭牌标注103V指的是有效电压,而不是U/V/W三相幅值电压。
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金袁机电

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发表于：2010-05-01 18:04:32
5楼

呵呵  三菱的坏了，一般很难修复。

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初涉论坛

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发表于：2010-06-15 18:01:35
6楼

孤独的高手你好：

 请教：我用FX1N-40MT,MRJ2S-40A,电机是HC-记不清了，功率是400W,转速时3000转的。控制定位1个直径190毫米，重5KG的铁圆盘，圆盘边侧有1小凹槽给接近开关当机械原点用。控制要求是在触摸屏有可以设置电气原点，在根据定位的目标值来旋转。PLC程序是用三菱教材上的STL指令，没用绝对位置ABS指令。现在问题是1，在放大器参数选绝对位置还是增量位置，选绝对位置放大器没有使能输出，选增量有输出，但是听说要电气原点的就要用绝对位置。2，选增量后点动运行发现电机有左右摇摆，伺服报过载，取下铁圆盘后正常，是电机过小吗。加减速机后可以吗？

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shang2005

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发表于：2010-06-23 09:43:17
7楼

您好，我用的电机型号是MR-J2S-40A，用它自带的伺服设置软件可以测试电机运转，显示电机运行参数，但我在串口调试助手里按归其伺服放大器手册关于RS232通讯协议说的格式说明，向电机发送读数据命令，却无返回，请问您可以指点一下吗？非常感谢！

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子丑寅卯

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发表于：2010-08-21 16:50:41
8楼

这么多问题楼主卡壳了,慢点问你们.

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sugangxiang

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发表于：2010-08-28 00:22:57
9楼

在中国真是什么人都有，服了楼主。不过有兴趣讨论下６楼的问题，首先有机械原点则用增量式的比较方便，控制什么的都比较易实现，先定向找机械原点（设定一个慢点的定位速度精度会高点），再找第一个Z 相脉冲（相对原点），之后再给一个偏置值（这个值可以是变量这样就实现了你可改原点的要求）就可以实现了。PS电机左右晃应该是跟踪误差问题，试一下将误差设大点看会不会晃。楼主见笑了。

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孤独的小兵

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发表于：2010-09-08 08:48:11
10楼
一直没上这个网站，有的朋友加我QQ，我在线的话，基本上都回答他们了
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孤独的小兵

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发表于：2010-09-08 09:09:54
11楼
引用RogerQ 的回复内容：

你好,请问怎么根据负载来选择伺服器和电机,我要做一个伺服控制的升降台,重量大概75KG,上升高度1MM,请问怎么选择?计算软件下载了,不会用.


首先，我不知道你具体的结构是什么样，如果是下图的结构

img856.ph.126.net/bYFUf_dRcvrAUcHDa8AHcw==/2770558195763832135.jpg

设升降台重量为M，重力加速度为g，带轮半径为R，减速机减速比为P，伺服电机扭矩为N

那么Mg*R=N*P,反过来N=Mg*R/P

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孤独的小兵

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发表于：2010-09-08 09:16:00
12楼

 

引用danielmendo 的回复内容：伺服的再生电阻（Regenerative  selection brake）如何选择？好像三菱的Regenerative selection brake都是做好的，我该如何选择？

小功率的不需要选用，大功率的可以选，再生电阻主要用于电机制动
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孤独的小兵

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发表于：2010-09-08 09:28:25
13楼
引用初涉论坛 的回复内容：

孤独的高手你好：

 请教：我用FX1N-40MT,MRJ2S-40A,电机是HC-记不清了，功率是400W,转速时3000转的。控制定位1个直径190毫米，重5KG的铁圆盘，圆盘边侧有1小凹槽给接近开关当机械原点用。控制要求是在触摸屏有可以设置电气原点，在根据定位的目标值来旋转。PLC程序是用三菱教材上的STL指令，没用绝对位置ABS指令。现在问题是1，在放大器参数选绝对位置还是增量位置，选绝对位置放大器没有使能输出，选增量有输出，但是听说要电气原点的就要用绝对位置。2，选增量后点动运行发现电机有左右摇摆，伺服报过载，取下铁圆盘后正常，是电机过小吗。加减速机后可以吗？




第一个问题：这个逻辑反了，应该是绝对位置一定要电气原点，如果是增量的是不需要电气原点，第二个问题，是因为电机没固定吧，如果电机固定了，带不动，报过载报警，再考虑加减速机，加减速机以后，还要考虑旋转速度的问题，减速比的大小
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孤独的小兵

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14楼
引用shang2005 的回复内容：

您好，我用的电机型号是MR-J2S-40A，用它自带的伺服设置软件可以测试电机运转，显示电机运行参数，但我在串口调试助手里按归其伺服放大器手册关于RS232通讯协议说的格式说明，向电机发送读数据命令，却无返回，请问您可以指点一下吗？非常感谢！


那个串口调试助手没用过，不好意思

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孤独的小兵

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发表于：2010-09-08 09:33:54
15楼
引用sugangxiang 的回复内容：

在中国真是什么人都有，服了楼主。不过有兴趣讨论下６楼的问题，首先有机械原点则用增量式的比较方便，控制什么的都比较易实现，先定向找机械原点（设定一个慢点的定位速度精度会高点），再找第一个Z 相脉冲（相对原点），之后再给一个偏置值（这个值可以是变量这样就实现了你可改原点的要求）就可以实现了。PS电机左右晃应该是跟踪误差问题，试一下将误差设大点看会不会晃。楼主见笑了。




这位兄弟的回答，也挺有道理的，其实在这里说什么，都是仅供参考，具体问题具体解决吧。

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冰泉山川

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发表于：2010-09-08 10:03:33
16楼

你好楼主，我需要一份fcua-mp10-06的资料，你有吗？麻烦发我一份，谢谢。binshangchuang@163.com

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xuebond

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17楼

你好，楼主，请问三菱的电机可以精确的实现以下功能吗？

转过一定角度后（比如说30度）继续旋转，知道当扭矩达到一个值（比如说1.3N.m)后停止，然后返回原点.

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ＬＩＵＳＨＩＸＩＮ

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18楼
回复内容：
对：金袁机电关于呵呵  三菱的坏了，一般很难修复。内容的回复：

三菱泛用的很好维修的
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zhaoph1905

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19楼
你好，我想问下，我是MR-E的伺服，在1N插脚中，有一CR清除和RES复位脚，主要功能是什么？
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xiaohong

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20楼
楼主你好：我想请教你一个私服系统开机原点复位的问题；我用了一套三菱私服系统（FX-2N  PLC，FX2N-1PG，MR-E私服，三菱HC-KF~~电机），使用时候，按照说明编写程序开机找原点，出现的问题是，到了原点感应器后，1PG立即反向运行不停止，直到驱动器报警，到极限感应器也不停止。。请楼主帮助分析一下。谢谢了！！急，联系方式：qevhixa@163.com
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