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用通信方式控制台达A系伺服回原点 点击：1450 | 回复：5



cwjia3449

    
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发表于：2010-01-02 10:49:51
楼主

    我现在用永宏的PLC通过台达A系伺服的CN3口来控制电机，就是那个CN1口没有使用。

    在原点复归的时候，P1-47我设定为205的时候，就是没有使用那个参考原点，直接找Z脉冲的时候，这个Z脉冲就是找不到，这个是怎么回事呢？

   我是个新手，刚接触，请多多指点啊 。

  

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好色源自本色

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发表于：2010-01-03 00:12:28
1楼

编码器信号反馈接线与读取都正确了吗？

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cwjia3449

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发表于：2010-01-03 10:05:04
2楼

是啊 ，接线都好的，定位的控制都可以的，就是用Z脉冲方式回原点的时候,Z脉冲找不到。

这个通信方式来控制台达电机能接收到Z脉冲吗

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cwjia3449

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发表于：2010-01-03 11:05:12
3楼

我给台达伺服设定的参数：1-47=203        再给DI1=124    DI2=127

规划好了之后，SHOM触发，到达（光栅）原点后就应该返回找Z脉冲了啊，是不是这的？

我现在到达原点后，返回找Z脉冲就是找不到，一直走。这个和那个CN1口没有用有关系吗？

 

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李晓东-PX

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发表于：2010-01-05 17:11:34
4楼

既然你是用通讯方式控制伺服回零，那么3-06是怎么设的，因为你1-47设为203那么就是说只有得到SHOM信号时才会开始回零，所以必须要有外部信号SHOM进入，你没有使用CN1那么就必须由通讯来给SHOM信号，同时你又说只找Z相脉冲，那么1-47应该设为224或者225那么就可以实现了，如果你要求上电就回零那么1-47应该设为124或125

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cwjia3449

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发表于：2010-01-12 13:47:03
5楼

嗯，多谢。现在已经解决问题了。

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