当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服控制同步带抖动 点击：721 | 回复：4



Thomas8032

    
  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 100回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：428
  • 注册：2004年7月08日
发表于：2009-11-15 21:18:14
楼主
负载不重，是旋转轴，用同步带传动，除了机械上的问题，伺服上可以怎么修正，伺服参数除了响应调整，还有什么其它参数可以修正这个抖动的？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2009-11-16 21:46:32
1楼
比例增益\积分时间.其它还有什么有效,要看您的控制方式.
回复 引用 举报

床前明月光

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：4帖 | 16回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：86
  • 注册：2009年2月28日
发表于：2009-11-16 22:13:00
2楼

先把机械刚性参数设低一点，边试边往上调整。然后用自动调增益就行了

回复 引用 举报

贺哲

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：7帖 | 139回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：310
  • 注册：2008年1月02日
发表于：2009-11-20 09:32:52
3楼

  用自动增益等着把机器买给客户再自己跑去一趟吧！刚性设低点，改为手动。用软件检测下，可能是径向力造成的共振。

QQ:21916859

回复 引用 举报

happymecn

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 70回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：340
  • 注册：2009年9月17日
发表于：2009-11-30 16:38:31
4楼
enable vibration suppression function.
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师