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关于松下伺服电机编码器 点击：813 | 回复：6



wg258

    
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发表于：2009-11-06 17:10:22
楼主

大家好! 我用plc高速计数器IO模块来记录松下伺服电机的编码器（增量式）值做反馈，做一个伺服系统的位置闭环，那这个编码器反馈值如何计算呢 怎么样回零点？ 希望大家帮帮我！ 谢谢！

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刘岩利

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发表于：2009-11-07 20:23:27
1楼
您所说的回零点,是指机械动作还是计数?对于机械动作,不是只靠计数器控制的.
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wg258

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发表于：2009-11-09 09:43:38
2楼
回复内容：
对：刘岩利 关于您所说的回零点,是指机械动作还是计数?对于机械动作,不是只靠计数器控制的. 内容的回复：

计数器回不了零啊 只能记录编码器的当前位置值，是要靠机械回零点，每次开机找零，我就想问一下作为反馈值在程序中怎么做呢，是先记录初始值，然后用当前值减去初始值作为差值，这个差值就是反馈值 这要是走点动 点与点之间还好，我要是走一个正弦波 就很麻烦了 还有别的好方法吗？还望刘工帮我出出主意，对了还想问一下松下伺服抑制零漂的方法 谢谢！
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刘岩利

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发表于：2009-11-09 17:31:15
3楼

"我就想问一下作为反馈值在程序中怎么做呢，"

您要的什么反馈值?一般来说,计数器的当前值就是反馈值了.

"这要是走点动 点与点之间还好，我要是走一个正弦波 就很麻烦了 "

这本身就是麻烦的事情.

"对了还想问一下松下伺服抑制零漂的方法"

您看一下手册吧,松下有这个参数,可以直接设置的

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竹石

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发表于：2009-11-10 23:01:53
4楼
要走好正弦波，最好选择有圆弧插补功能的控制器件。
一般的PLC做这个活，太难
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床前明月光

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发表于：2009-11-12 22:00:49
5楼
松下伺服器有反馈脉冲输出端子，通过电子齿轮可以任意定义马达一圈的脉冲数。我用松下伺服系统制作了一个电子送料器,用在冲床上。调试时有报警现象，而且每次要运行几分钟到二十几分钟不等才报警，代码是err14。我对照手册检查了始终没有发现问题点。希望工控高手们指点一下。先谢了
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F117

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发表于：2009-11-13 16:23:06
6楼
err14 过流 看检测电路或模块
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