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求助：三菱伺服马达是如何分类的 点击：674 | 回复：17



danielmendo

    
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发表于：2009-10-31 08:24:48
楼主
想问下三菱：HC-KFS,HC-MFS,HC-UFS之间是根据什么分类的。
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波恩

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发表于：2009-11-01 08:45:26
1楼
按转子惯量的大小          
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danielmendo

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发表于：2009-11-01 11:01:32
2楼

回复内容：
对：波恩 关于按转子惯量的大小           内容的回复：

谢谢恩波老师的回答。不知道我这样的想法对不对：

（1）.转子惯量是马达本身的惯量，而不是负载经惯量比折算到轴上的惯量。

（2）.转子惯量越大，表示马达的轴越结实，马达本身可以输入的电压（或电流）就越大，就可以带动更大的负载。

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丁喜

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发表于：2009-11-01 22:33:24
3楼
楼上的兄弟，建议你先学一学物理中与运动相关的基础知识，别光在这自个儿瞎想了。
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danielmendo

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发表于：2009-11-02 10:54:27
4楼
回复内容：
对：丁喜 关于楼上的兄弟，建议你先学一学物理中与运动相关的基础知识，别光在这自个儿瞎想了。 内容的回复：
多谢提醒。
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刘岩利

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发表于：2009-11-02 17:22:08
5楼

（1）.转子惯量是马达本身的惯量，而不是负载经惯量比折算到轴上的惯量。

是啊

（2）.转子惯量越大，表示马达的轴越结实，马达本身可以输入的电压（或电流）就越大，就可以带动更大的负载。
这恐怕没什么直接关系.

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波恩

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发表于：2009-11-02 21:21:42
6楼

伺服电机轴的承载能力取决于设计轴径，而不是转子惯量。转子惯量决定电机的空载响应能力和带载耐冲击能力。

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danielmendo

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发表于：2009-11-03 21:30:14
7楼

弱弱地问句：转子惯量 和 转子的惯量 是不是同一个东西？如果是的话，那么转子惯量：K=mr^2。

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教官

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发表于：2009-11-04 09:14:57
8楼

不管是三菱还是其他品牌的，分类基本上的都是按照下面几种，：功率加转速；扭矩。两个大方向，而下面的就是惯量和尺寸是细节的，但是不是最重要的分类。

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竹山桥下车

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发表于：2009-11-04 10:01:53
9楼
当然，轴越粗的话，转子的惯量肯定也就大了。
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danielmendo

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发表于：2009-11-04 21:08:30
10楼
谢谢大家的回答，向前辈们学习了。
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刘岩利

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发表于：2009-11-05 17:34:19
11楼

弱弱地问句：转子惯量 和 转子的惯量 是不是同一个东西？

是

如果是的话，那么转子惯量：K=mr^2。
您这是质点的公式,实际有体积的东西是要用积分算的.简单几何形状有现成公式可以套用.

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波恩

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发表于：2009-11-05 21:08:14
12楼

伺服选型或者分类依据的首要因素是：扭矩和转速，机座号、惯量是次要因素，至于功率不过是捎带脚的结果，千万别当作依据！

 

还是那句老话：别让日系通用伺服靠功率选型的方法给带进沟里去，作为控制电机，伺服的选型依据是扭矩、速度、机座号、转动惯量。。。

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danielmendo

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发表于：2009-11-05 21:28:40
13楼
回复内容：
对：波恩 关于

伺服选型或者分类依据的首要因素是：扭矩和转速，机座号、惯量是次要因素，至于功率不过是捎带脚的结果，千万别当作依据！

 

还是那句老话：别让日系通用伺服靠功率选型的方法给带进沟里去，作为控制电机，伺服的选型依据是扭矩、速度、机座号、转动惯量。。。

内容的回复：
听波恩老师怎么一说，还真是这么一回事，日系同一型号驱动器所推荐使用的马达基本是同功率的。
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FlyinFire

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14楼

本来就不能按功率来选型。。

日系并不都是同一型号驱动器对应某个功率，有按安培来划分，15安培对应某某几个功率电机，30安培对应几个功率电机。

 

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Thomas8032

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发表于：2009-11-15 20:38:19
15楼

三菱J3的，在速度很慢的情况走起来一顿一顿的，速度快一点就没问题，是不是速度越慢扭矩就越小。

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波恩

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发表于：2009-11-16 12:54:50
16楼
低速不好是日系通用伺服的痼疾，与低速检测能力和齿槽定位力矩波动有关，和出力能力基本上没有太多关系。
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gullewang

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发表于：2009-12-15 15:26:55
17楼
15楼的，额定转速内输出扭矩应该是定值，超出额定转速时扭矩下降的比较厉害。以上是在位置控制时候的情况。速度和扭矩控制方式的没用过，不敢在这装专家，说错的地方希望各位大侠指正呵呵。
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