Z轴往复运动,位置会往下偏移-专业自动化论坛-中国工控网论坛

Z轴往复运动,位置会往下偏移点击：3688 | 回复：23

肖远程

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 19回
年度积分：0
历史总积分：22
注册：2007年1月25日

发表于：2009-10-27 21:57:43

楼主

Z轴做上下往复运动，过一段时间，轴位置向下偏移.

检查伺服电机与丝杆间的联轴器，没问题，并重新紧固保证连接牢靠，问题依然存在.

再检查驱动上的偏差脉冲，也在正常范围内，并更换驱动,但问题还存在.

有时运行1天才出现此故障,有时半小时就出此故障了.~~~~

望高手指点

分享到：

邀请回答

回复楼主

亚星

精华：0帖
求助：1帖
帖子：3帖 | 97回
年度积分：0
历史总积分：504
注册：2008年11月17日

发表于：2009-11-07 11:00:57

21楼

引用hcy0123456 的回复内容：楼主可以考虑反馈方面的问题，我们那遇到过类似的问题基本上都是反馈方面。

同意这个观点处理的方法用机床AA那样编程可以解决的。。

回复引用举报

亚星

精华：0帖
求助：1帖
帖子：3帖 | 97回
年度积分：0
历史总积分：504
注册：2008年11月17日

发表于：2009-11-07 11:25:03

22楼

不知道楼主用的是CP1H 那个具体的型号

回复引用举报

肖远程

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 19回
年度积分：0
历史总积分：22
注册：2007年1月25日

发表于：2009-11-13 17:50:52

23楼

CP1H-X40DT-D

之前的程序是收到驱动定位完成信号,延时40mS再发反向脉冲,

后来改为收到定位完成信号,延时80mS再发反向脉冲

指令是PLS2,相对位置,CW/CCW脉冲

运行两天后,Z轴出现了往下偏移的情况,

然后加了拉簧,运行到现在(3天),还未出现什么异常

在下现有疑问:如过是重力的原因,为什么定位完成信号会输出 (定位完成范围我设的是3,而且没有用偏差计数清零,之前也用手操器监视过,发生偏移后偏差计数并未超过3,而且从偏移的位置来看,折算出来偏差计数至少应该有500~600脉冲左右,对此我十分想不通) 如果加了拉簧从此就没有此故障的话,当然是万事大吉,但我提出的疑问又该如何解释~~~~

有一点我可以肯定的告诉大家,机械无背隙无松动无卡阻

回复引用举报

热门招聘

﻿Z轴往复运动,位置会往下偏移 ﻿点击：3688 | 回复：23

Z轴往复运动,位置会往下偏移点击：3688 | 回复：23