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伺服多个位置控制？点击：403 | 回复：6

lujing9

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发表于：2009-10-11 14:43:52

楼主

请教：小弟第一次接触伺服就要完成一套伺服系统有些问题请教各位高手了

1、在下要做一套三菱伺服运动做直线运动在运动轨迹共有六个位置点，要求可以在任意两点间运动，请教各位硬件选用1PG 模块可以实现吗？

用Q的运动控制模块也可以吧？

2、通常是不是只要在设备开机后回一次原点就可以了？还是说每做一次运动都要回一下原点？

3、用1PG模块如何让伺服前进500mm 后完成一动作再前进200mm? 是不是改变程序中脉冲量就可以了呀

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GAVY

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发表于：2009-10-11 17:22:00

1楼

推荐使用TMCM-302使用CAN总线实现多轴伺服控制.输出的控制信号是step/dir

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Gerry_007

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发表于：2009-10-12 14:14:37

2楼

1PG可以实现，但要和FX系列搭配用；QD75定位模块要和QCPU搭配用；如果原点标志ON就不用回原点；至于要走多少，怎么走都是可以实现的，看程序怎么编啦

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lujing9

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发表于：2009-10-13 13:38:25

3楼

1PG 和QD75 功能上有什么不同呀

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羊皮狼

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发表于：2009-10-14 11:37:41

4楼

同意2楼说法，1PG和QD75都是定位模块，具体请你看手册

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xhchg

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发表于：2009-11-22 10:47:17

5楼

请教：1PG基本设置，进行直线往复运动

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通用伺服

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发表于：2009-11-23 11:40:56

6楼

要用20GM模块!

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