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求助：伺服运行抖动 点击：562 | 回复：12



RGQZCDQ

    
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发表于：2009-09-23 10:01:20
楼主
INDRAMAT伺服驱动装置，运行时类似变频缺相抖动，且有一相电流大，上海某维修公司检测，驱动器和电机没问题，请高手赐教。
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刘岩利

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发表于：2009-09-23 19:39:17
1楼
"且有一相电流大"
电流不平衡应该是很明显的问题了,怎么会"上海某维修公司检测，驱动器和电机没问题",难道是电线有问题?
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RGQZCDQ

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发表于：2009-09-24 08:49:39
2楼

谢谢版主，昨天我到现场，问题是电机偶尔会转，但转速慢且抖动，多数情况只抖动不转。上海力士乐维修检测电机和驱动没问题，我们有人在上海看到高驱动器带动配套电机运转。另外用户反映该伺服表现随使用时间表现反应迟钝，直至到现在不能正常工作，还有伺服电机反馈编码可能为绝对值编码器，不知应如何调零点。

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刘岩利

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发表于：2009-09-24 17:16:09
3楼

"还有伺服电机反馈编码可能为绝对值编码器，不知应如何调零点。"

编码器位置不对,确实可能导致电机动作不对,抖动.但是会造成"一相电流大"的情况么?

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RGQZCDQ

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发表于：2009-09-25 09:44:17
4楼

上海来人用速度控制模式，电机依然抖动，指针表测三相输出明显不平衡，来人说不平衡正常，现我方派人随上海的人一同又去上海二次检测了。

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kennedy_3000

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发表于：2009-09-25 11:27:36
5楼

问刘老师:

在很多伺服驱动中的测试点有两个电流：Iq current  Id current

但是都没有过多的解释

能简单说一下吗？

十分感谢

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羊皮狼

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发表于：2009-09-25 12:48:20
6楼

你用的是什么控制器，外部速度设定是什么方式，我的看法是1：外部速度输入口关掉了2：你的控制器的参数设置错误：加工程序有改动，重新上传程序和校对参数。如果你们不能解决，我可以帮助你，联系电话：15001953648，保证2天内解决问题，硬件方面除外。

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成长学习

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发表于：2009-09-25 15:01:03
7楼

请进入http://www.gk168.com/zs/default.aspx学习查看内容更丰富

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RGQZCDQ

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发表于：2009-09-25 15:11:14
8楼

上海力士乐二次鉴定驱动器问题，不好修，找一旧的准备替，今晚上设备试车。谢大家关心。

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刘岩利

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发表于：2009-09-25 17:12:04
9楼

"，指针表测三相输出明显不平衡，来人说不平衡正常"

这已经超越我的理解能力了.

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RGQZCDQ

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发表于：2009-09-29 09:08:39
10楼
感谢各位：最终鉴定驱动器问题，现已办理从德国购买手续。
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happymecn

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发表于：2009-09-29 09:27:38
11楼
引用RGQZCDQ 的回复内容：感谢各位：最终鉴定驱动器问题，现已办理从德国购买手续。


没有说具体什么问题吗？驱动器硬件坏了吗？
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sgkj_qzk

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发表于：2009-09-29 13:08:34
12楼
很明显是控制器的参数设置有问题。
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