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松下伺服抱闸问题，怪哉！ 点击：3975 | 回复：9



沙漠之鹰_

    
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发表于：2009-09-22 09:26:15
楼主

各位大哥大家好：

来这已有很长一段时间了，一般都是看帖多，今天遇到个问题希望各位帮帮忙，提供些解决方案！

步入正题：

UV激光切割机Z轴用的是松下A4伺服电机.驱动器 100W 带抱闸！通过伺服给+24V继电器线圈发送信号供电，再通过继电器控制伺服抱闸。正常工作的情况下继电器一直接通，抱闸通电。当我需要将Z轴上升一点，比如3mm时，能上升，但是几秒钟之后伺服报警 16，而且Z轴又掉下来了，没有抱住，此时继电器也是断电的！（查了一下是16是“过载”报警，分析原因可能是碰到了硬限位！）但是按原理图上看继电器断电的话抱闸应该是不得电，应该是抱住Z轴不会掉下来的啊……

 

大家看看什么问题，谢谢！

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松下伺服维修

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发表于：2009-09-22 09:59:35
1楼

1、确定刹车继电器是断电状态,没有给刹车线圈通电?

2、如果上面一点确定，是不是负载超过了刹车的静止摩擦扭距？

      MSMD 100W/200V静止扭距为：0.29N.m

3、如果经常出现报警这种情况，建议你使用驱动器的BRKOFF信号控制刹车。

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沙漠之鹰_

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发表于：2009-09-22 11:57:31
2楼

恩，谢谢回复！

首先，我用万用表测试过没有断电状态没有给刹车线圈通电！

其次，只有碰到了硬限位之后才抱不住，不到硬限位可以正常抱住！

最后，控制继电器的正是11号脚BRK-OFF+信号控制！

 

我猜想，只是猜想（我不怎么了解首先）是不是中间有个什么时间差的问题，比如：检测到过载后丝杆马上滑落，然后伺服才给继电器发信号使他不得电，而抱闸也断电抱住了，但是是滑落后抱住了，存不存在这样的问题？

谢谢！

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松下伺服维修

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发表于：2009-09-22 14:01:17
3楼

有这种情况,你检查一下参数Pr6A和Pr6B的设置,是不是时间设置太长了.

另外,先将参数66、67、68、69恢复出厂值。

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rainxihuagk

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发表于：2009-09-23 09:03:13
4楼

我觉得你还是检查一下马达上U V  W三相的线是不是有断开的或是换过线

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沙漠之鹰_

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发表于：2009-10-06 10:13:46
5楼
回复内容：
对：松下伺服维修 关于

有这种情况,你检查一下参数Pr6A和Pr6B的设置,是不是时间设置太长了.

另外,先将参数66、67、68、69恢复出厂值。

内容的回复：

非常抱歉最近出差回来，机子今天才做了个测试，把Pr6A和Pr6B的参数都设置成0，其他几个参数也都是出厂设置没动过，但是结果还是一样，没解决！
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沙漠之鹰_

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发表于：2009-10-06 10:15:19
6楼
回复内容：
对：rainxihuagk 关于

我觉得你还是检查一下马达上U V  W三相的线是不是有断开的或是换过线

内容的回复：

恩，仔细检查过未发现问题！未换过线，假如说这个有问题那为什么没碰到硬限位之前均是正常的呢？
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123qwe

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发表于：2009-10-06 16:51:52
7楼

伺服报警后是没有刹车信号输出的

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PistoN

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发表于：2009-10-06 23:54:29
8楼
从现象上看很可能是抱闸坏了，无法松开Z轴，才会有3秒钟后伺服过载，此时应该已经激发急停逻辑回路动作，过一会儿松开下落
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沙漠之鹰_

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发表于：2009-10-10 09:06:51
9楼
回复内容：
对：123qwe 关于

伺服报警后是没有刹车信号输出的

内容的回复：恩，有这种可能性！这个回头得和软件方面的人员交流下！

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