要求: (1)、按X1启动按钮 → KM1(Y9)得电,炉门电机正转 → 炉门开;
(2)、压限位开关X3 → KM1(Y9)失电,炉门电机停转;KM3(Y11)得电,推料机电机正转 →推料机进,送料入炉,到料位;
(3)、压限位开关X4 → KM3(Y11)失电,推料机电机停转;延时3秒后,KM4(Y16)得电,推料机电机反转→ 推料机退到原位;
(4)、压限位开关X5 → KM4(Y16)失电,推料机电机停转;KM2(Y10)得电,炉门电机反转 →炉门闭;
(5)、压限位开关X6 → KM2(Y10)失电,炉门电机停转;X6常闭触点闭合,为下次循环作准备;
(6)、停止按钮X2用来停止整个运行,按下X2后工作立即停止。
程序注解:
第一行:预设系统时基为0.1秒。1号振荡器为1秒。
第二行:程序从下一行开始执行。
第三行: X1l输入时,Y9锁定,炉门打开。同时锁定M1作为炉子进料整过过程的依据。
第四行:M1输入时,作为EQU【 】UQU 程序块内,第五行到第八行工作的参考条件,成立则执行EQU【 】UQU内程序。
第五行: X3输入,开门停,推料Y11设定。
第六行: X4输入,清除Y11推料停,延时3秒,设定Y16推料机开始退回原位。
第七行: X5输入,清除Y16推料机退到位,设定Y10,炉门开始关。
第八行: X6输入,清除Y10,炉门关闭结束。
第九行: EQU【 】UQU程序结束。
第十行: X2输入时,清除所状态。
第十一行:程序返回开始扫描。
IREX 劉永智 QQ: 852221687 http://www.irexuplc.com http://www.irexplc.com