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用PLC控制加热炉自动上料装置点击：1427 | 回复：2

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发表于：2009-09-01 11:22:17

楼主

要求: （1）、按X1启动按钮 → KM1（Y9）得电，炉门电机正转 → 炉门开；
（2）、压限位开关X3 → KM1（Y9）失电，炉门电机停转；KM3（Y11）得电，推料机电机正转 →推料机进，送料入炉，到料位；
（3）、压限位开关X4 → KM3（Y11）失电，推料机电机停转；延时3秒后，KM4（Y16）得电，推料机电机反转→ 推料机退到原位；
（4）、压限位开关X5 → KM4（Y16）失电，推料机电机停转；KM2（Y10）得电，炉门电机反转 →炉门闭；
（5）、压限位开关X6 → KM2（Y10）失电，炉门电机停转；X6常闭触点闭合，为下次循环作准备；
（6）、停止按钮X2用来停止整个运行，按下X2后工作立即停止。

程序注解：
第一行：预设系统时基为0.1秒。1号振荡器为1秒。
第二行：程序从下一行开始执行。
第三行： X1l输入时，Y9锁定，炉门打开。同时锁定M1作为炉子进料整过过程的依据。
第四行：M1输入时，作为EQU【】UQU 程序块内，第五行到第八行工作的参考条件，成立则执行EQU【】UQU内程序。
第五行： X3输入，开门停，推料Y11设定。
第六行： X4输入，清除Y11推料停，延时3秒，设定Y16推料机开始退回原位。
第七行： X5输入，清除Y16推料机退到位，设定Y10，炉门开始关。
第八行： X6输入，清除Y10，炉门关闭结束。
第九行： EQU【】UQU程序结束。
第十行： X2输入时，清除所状态。
第十一行：程序返回开始扫描。