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如何精确控制大转矩的转盘的精确位置 点击：2114 | 回复：9



wxzsg007

    
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发表于：2009-08-31 22:20:41
楼主

我做的转盘的扭矩大约是50NM，要精确转120度，停一次，位置要求很精确。我本来想用伺服电机控制的，但是伺服电机大转矩的很少，而且都很贵，所以是不是可以用直流电机加个编码器啊，但是我不知道具体怎么实现，我是用plc来控制的，给直流电机一个信号它能瞬间停止吗

伺服电机的方案好还是直流电机加编码器好呢

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刘岩利

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发表于：2009-09-01 06:49:45
1楼

"给直流电机一个信号它能瞬间停止吗 "

什么电机带上大惯量负载以后,也不能指望它瞬间停止.

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向电工学习

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发表于：2009-09-01 14:45:02
2楼

转盘扭矩是50NM，怎么算出来的呢？转台主要考虑的是加速转矩，主要看你以多大的速度启停。

像这种转台的负载，为什么不考虑用DD马达呢，这种直驱式电机主要是应用于转台的精确定位，编码器分辨率能达到400万。最高速度大概1转\分钟 ，由于其是直接驱动，所以电机本身的转子惯量相当大，可以克服很大惯量的负载的。

具体是要经过计算的   

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wxzsg007

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发表于：2009-09-04 16:02:01
3楼
回复内容：
对：向电工学习 关于

像这种转台的负载，为什么不考虑用DD马达呢，这种直驱式电机主要是应用于转台的精确定位，编码器分辨率能达到400万。最高速度大概1转\分钟 ，由于其是直接驱动，所以电机本身的转子惯量相当大，可以克服很大惯量的负载的。

具体是要经过计算的   

 

起停的速度40转每分钟，以这个速度转动0.5秒然后停，停止3秒后，再以这个速度转0.5秒，我走的是位置，要精确定位，

因为考虑到转台的转矩和转动惯量很大，所以不知道该不该选伺服电机。dd马达是不是相当于伺服电机+减速器呢，这两种方案那种更合适呢，谢谢

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力川电气

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发表于：2009-09-05 15:16:35
4楼

用380V  6.9KW  27NM的伺服电机+驱动器,不过比较贵一些,减速比2:1,可以满足这个要求吧.

用位置模式就可以,无限转下去.

没有是可以瞬间停止的,都有个过程,比如0.1s从当前速度到零速度，用计减速或者上升时间来描述启动、停机过程等

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刘岩利

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发表于：2009-09-06 12:35:49
5楼

dd马达是不是相当于伺服电机+减速器呢，

不是.

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波恩

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发表于：2009-09-06 13:14:30
6楼

要看位置精度，转动频次或快慢等指标，如果不是秒级精度，对快速性和响应要求也不高，不如用伺服电机加减速机，毕竟50Nm的力矩电机价格不菲！

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zlzxw

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发表于：2009-09-11 21:11:24
7楼
直流电机不可能有很高的精度。
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敏研机电

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发表于：2009-09-12 20:37:35
8楼

这就是飞剪。都可以的。

要看位置精度，转动频次或快慢等（波恩）

http://www.minyantech.com

到我们的网上看看飞剪资料吧。

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linear motor

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发表于：2009-09-15 13:39:49
9楼

楼主用德国的WEISS凸轮分割器吧，它普通的三相电机加刹车，精度+/-20秒，可以用基于变频的PLC控制速度。

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