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关于运动控制卡读取伺服电机编码器的问题 点击：3655 | 回复：8



essay

    
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发表于：2009-07-05 14:55:42
楼主

一般的伺服电机都配备了编码器，而编码器的线是直接连接在驱动器上的（如MAXON电机）。

用运动控制卡控制电机时，控制卡直接与驱动器相连接。但好像并没有和编码器直接相连接。

请问如果想在上位机中读取出编码器的数值，这可能吗？在连线上有什么要求吗？

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波恩

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发表于：2009-07-05 19:55:51
1楼

一般上位控制器是间接利用经过驱动器转接的编码器信号（分频）输出，如果不采用第二编码器，上位通常不直接读取编码器信号。

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刘岩利

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发表于：2009-07-05 20:35:05
2楼
“一般上位控制器是间接利用经过驱动器转接的编码器信号（分频）输出，如果不采用第二编码器，上位通常不直接读取编码器信号。”
对于大多数伺服应用，确实是这么回事，但是MAXON的驱动器则不然。把编码器信号并接到运动动控制卡上。
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essay

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发表于：2009-07-06 08:21:07
3楼
回复内容:
对:刘岩利 关于“一般上位控制器是间接利用经过驱动器转接的编码器信号（分频）输出，如果不采用第二编码器，上位通常不直接读取编码器信号。”
对于大多数伺服应用，确实是这么回事，但是MAXON的驱动器则不然。把编码器信号并接到运动动控制卡上。 内容的回复：

我用的Maxon驱动器ADS50/5，不知是如何将编码器信号并接到运动动控制卡上的。谢谢！
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波恩

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发表于：2009-07-06 08:37:19
4楼

“但是MAXON的驱动器则不然。把编码器信号并接到运动动控制卡上”———长见识！ 是不是驱动器没有给出反馈信号的转接接口，需要用户转接进行简单的电气转接？ 这样做，在Maxon这样驱动电压低、功率小的场合可能所以无所谓。高压驱动一般不会/不敢这样处理，信号可靠性可能难保。

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沈阳大刘

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发表于：2009-07-06 14:16:17
5楼
建议编码器采用差分输出，这样的话可以直接分两路信号转接到驱动器ADS50/5和上位（卡）；若编码器输出选择的不是差分形式，建议缩短连线，必要的话放大编码器信号（一般情况下不必）后，直接分两路信号转接到驱动器ADS50/5和上位（卡）
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刘岩利

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发表于：2009-07-06 21:28:41
6楼

“是不是驱动器没有给出反馈信号的转接接口，需要用户转接进行简单的电气转接？”

没错，而且MAXON的驱动器上通常只接5V的A、B，没有A-与B-，电机的动力线与编码器反馈信号线用同一个排线接头。电机稍微大一点，一旦线走长了，干扰的危险就很大。

“不知是如何将编码器信号并接到运动动控制卡上的”

我确实不知道要如何解释“并接” 

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zikaiyi

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发表于：2013-09-11 16:05:19
7楼

大家好：

        

我现在用的一款MAXON直流伺服电机型号RE65  353296是带编码器的，编码器的型号HEDL 5540；另外还有驱动器ESCON 70/10 。我不知道编码器是连在驱动器上还是连在我的PMAC控制卡上？假如连在驱动器上，驱动器又是怎么和控制卡连的。有一种说法就是驱动器上有分频输出，但是我在这个驱动器上并没有找到。另外或者编码器连驱动器和控制卡有什么区别？

     望指导！谢谢！

 

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猪朵朵

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发表于：2016-03-29 21:54:44
8楼

您的问题解决了吗？

回复内容：

对： zikaiyi 大家好：        我现在用的一款MAXON直流伺... 内容的回复！


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