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ＴＺＹＦＬ４４４４

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发表于：2009-06-30 15:05:06

楼主

各位好，我想请教大家一个问题，就是，我有一台MR-40A 伺服是HC-KFS43的电机，就是现在电机的声音有点大。有时候又没有什么生音，很奇怪。所以想请教一下，有没有什么参数可以调。谢谢

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波恩

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发表于：2009-06-30 16:55:00

1楼

增益高了？

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竹山桥下车

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发表于：2009-06-30 18:02:53

2楼

不知道是什么样的声音？是尖叫吗？可以调一下滤波参数看，把共振点消掉。

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ＴＺＹＦＬ４４４４

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发表于：2009-07-01 15:14:23

3楼

是的，就是声音尖尖的，是不是P6参数

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njzdhnao86

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发表于：2009-07-02 17:34:47

4楼

引用竹山桥下车的回复内容:不知道是什么样的声音？是尖叫吗？可以调一下滤波参数看，把共振点消掉。

如何消掉共振点?

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sucre

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发表于：2009-07-02 21:21:04

5楼

把那个响应性调的低一点就行了。。。。没啥问题

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竹山桥下车

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发表于：2009-07-02 21:33:17

6楼

调低增益是一个办法，如果增益调低了对你的使用有影响，那可以试试用调试软件抓一下共振点频率，然后补进去，软件上好像是有的，不记得了，要是软件里没有自动补偿功能，那就在参数里找滤波器参数，具体怎么表述的我不记得了，应该是叫槽型滤波器之类的。

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