当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服

台达伺服的调试 点击：631 | 回复：2



zhangw0

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：32帖 | 123回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：263
  • 注册：2008年7月21日
发表于：2009-06-09 14:14:33
楼主

我在调试台达B系列伺服的时候，发现了一个问题，伺服的频宽和伺服的负载惯量比 分别和伺服都有什么样的关系？

刚性一般需要调节吗?

 

 

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



touchmyjj

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 135回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：645
  • 注册：2007年9月19日
发表于：2009-06-09 19:48:22
1楼

负载惯量比影响你的稳定性 或者快速性能力 简单点说 就是看跑得动不

刚性是必须调的一个参数 pid中的p你能不调吗？根据机械特性 阶跃响应曲线 慢慢的去调节

回复 引用 举报

sunyens

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 191回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：695
  • 注册：2008年3月22日
发表于：2009-06-22 11:40:51
2楼
负载惯量比影响你的稳定性 或者快速性能力 简单点说 就是看跑得动不

刚性是必须调的一个参数 pid中的p你能不调吗？根据机械特性 阶跃响应曲线 慢慢的去调节
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师