如何计算惯量？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2009-06-03 15:27:51

楼主

现有一夹送装置，下辊为驱动辊，上辊是被动辊。下辊65KG r=105mm,上辊38KGr=40mm. 上辊的起停全由摩擦力来实现。上辊通过材料到下辊的压力为67KG!!!

请高手帮我酸酸！！

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toppiston

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发表于：2009-06-03 22:28:43

1楼

可以认为是圆柱体过轴线，所以J=mr^2/2。J1=38*0.04^2/2=0.03;J2=65*0.105^2/2=0.358

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发表于：2009-06-04 09:32:49

2楼

谢谢！！这只是每个单辊的惯量，被动辊应该怎么折算到电机轴上呢？？种惯量应该怎算呢？还请教

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发表于：2009-06-04 13:15:46

3楼

是不是可以按纯滚动考虑，以直径比为减速比折算到电机轴？仅供参考。

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发表于：2009-06-04 14:05:57

4楼

上辊的惯量一定要折合到下辊上的，就可以理解为在一个标准的圆柱上附加了一快物体。所以电机轴的负载事实上是个不规则的物体！！

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发表于：2009-06-04 14:22:45

5楼

视为啮合关系可能更接近实际工况。

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发表于：2009-06-04 14:46:26

6楼

但上辊的动力传动却是完全靠摩擦力来传递的。若上下有齿轮耦合就好多了！！

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发表于：2009-06-04 15:17:15

7楼

如果运动时两辊不打滑，应该可以视为啮合关系；
如果打滑，则估算摩擦力，算力矩。（个人意见）

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发表于：2009-06-04 15:23:25

8楼

摩擦力矩不必计入惯量，只视为负载力矩就可以了。

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发表于：2009-06-04 15:44:59

9楼

但是假如将两辊间的摩擦力当成负载了，上辊的惯量岂不用考虑？
因为上辊的运动其实就是由摩擦力驱动的。
不知这样理解是否正确？请指教

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发表于：2009-06-04 15:47:04

10楼

因为考虑负责的惯量，其实就是为了考虑其加减性能；
而此处上辊的加减速就是由摩擦力提供，如果将两者间的摩擦力当成负载力矩，岂不是重复考虑了？

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发表于：2009-06-04 15:53:28

11楼

上辊是由摩擦力驱动的，两辊间的摩擦力当成负载也是对的。但这是计算力矩时需要的，惯量是另一概念！你可以想一下，停的时候，下辊已停，可上辊还在有巨大的惯量前进！！

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发表于：2009-06-04 16:21:31

12楼

我认为这样的情况就像我最开始提到的，如果摩擦力不够大，下辊停了，上辊飞了，就只要就算摩擦力；
如果摩擦力够大，就当成齿轮啮合，负载力矩则要看上辊与其他部件作用力。

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发表于：2009-06-04 16:34:46

13楼

但你的(不够大/够大)没有具体的标准，实际工况当然是让夹送料不打滑且能最大加速。我最开始也就提到了上辊的压力67KG 若有需要，这个值是完全可以用的。在实际应用中，这个力也是相对稳定的，再大就会导致太紧，送料不畅，太松则会打滑！

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发表于：2009-06-04 16:59:03

14楼

我指的够大是指最大加速度时，上辊所需加速力矩与上辊其他负载力矩之和。
既然不会打滑，我认为应该就可以像波恩所说的按啮合关系算。

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发表于：2009-06-04 17:36:35

15楼

若要计算还需那些参数？？麻烦帮我算一下！！谢！

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发表于：2009-06-04 20:39:36

16楼

“好好的学习”关于摩擦力矩的提醒很好，应该据此重新审视上滚转动惯量对电机的影响和作用，啮合关系的提法感觉有问题。

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发表于：2009-06-05 09:44:57

17楼

在实际工况中，上辊惯量明显比mr^2/2所算出的惯量要大的多（差不多10倍）。这当然是我们从原机的伺服电机选型所倒推的结果。但如何折算确是个难点！

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发表于：2009-06-05 13:02:22

18楼

“下辊65KG r=105mm,上辊38KG r=40mm”———上下辊是实心、等长、同材质的吗？什么材质？长度多少？

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发表于：2009-06-05 13:21:55

19楼

同样的材质，钢外包橡胶。L=900

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