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关于三洋伺服的几个问题！ 点击：439 | 回复：1



尔东

    
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发表于：2009-05-14 17:39:57
楼主

三洋伺服的编码器接口看起来很繁琐，CN2端子，有限的20PIN，有增量式、绝对式的，在下搞不明白！先谢谢你的关注

1、编码器的接口这么多怎么与伺服确应起来啊？就是我随便选与驱动器型号匹配的电机，怎么设定编码器的接口种类？

2、据说可以实现全闭环，编码器需要什么样的接口形式？

看了R系列的说明书，找到全闭环部分有三种接口方式，管脚定义各不相同，如下图

第三种和前两种端子定义都不同，难道是不同的驱动器型号？

 

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tianchuang

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发表于：2009-05-15 11:55:52
1楼

编码器的接口类型在参数（C）里面设置，也可以用伺服软件设置。接线根据你马达编码器的类型而定，其实20PIN，有大部分是电源，用于编码器线太长时接的。

比如用第一种类型只需接1、2、13、14、19、20 就可以了啊！在参数里面设置一下就好了啊

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