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机械手原点老是跑？ 点击：1916 | 回复：2



博古

    
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发表于：2009-05-07 21:30:48
楼主

版主及各位高手，本人有一台用变频+变频电机+编码器+减速机的送料机械手，最近老是出现原点不准。调整后工作一阵时间后又会不准，数值在-5至+30之间变化。还有就是开机得复位的时候，编码器反馈数值是从大到0数值显示正确，但在正常工作的时候，编码器反馈数值会在1450的时候就不显示了，然后到原点时会显示到0；此前也出现原点老是不准故障，后更换编码器后正常？

帮我解答下，先谢谢各位了。

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刘岩利

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发表于：2009-05-09 10:55:16
1楼
说不好问题在哪里。编码器、编码器信号线、控制器的编码信号接口。
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踏沙行

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发表于：2009-05-18 10:18:37
2楼
你好。请问你的编码器是什么型号输出的？增量的编码器，差分信号输出？通过描述，感觉应该是编码器有问题了，可能出于编码器本身，也可能是干扰。依依排除把。
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