富士伺服FALDIC-W调试中定位不准，谁碰到过？怎么解决？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

富士伺服FALDIC-W调试中定位不准，谁碰到过？怎么解决？点击：1179 | 回复：7

jxw

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发表于：2009-04-20 18:15:15

楼主

富士faldic-w 2kw伺服带动双主轴卡盘（机头卡盘一个，机尾卡盘通过机械方式连接）。plc脉冲定位。

主轴在一圈中分四段次旋转，每圈位置都一样。

现在频繁出现旋转位置突然不对，能错10度左右，每次错位还不一样。但是转一两圈后还能旋转找回原位置。

经查不是plc发脉冲或者干扰原因。更换驱动器后好一些，但偶尔还出现同样故障。电机也换过故障不变。

自整定也不起作用。将负载惯量调大好点。但是没有彻底解决问题。

那位高手知道其原因？非常感谢！！！

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kingserv

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发表于：2009-04-20 21:42:35

1楼

可查查会不会是干扰问题，在驱动器连接线上加个磁扣，仅参考！

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噩梦

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发表于：2009-04-21 08:15:15

2楼

伺服的刚性低了，调节PID，将刚性调上去试试

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jxw

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发表于：2009-04-22 21:16:12

3楼

干扰肯定不是，已检查过多次。

走一辆圈能自动找回到原先位置，绝对不可能是干扰。干扰会越走越乱，不可能在找回原位。

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jxw

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发表于：2009-04-22 21:18:14

4楼

现在将刚性调得很大，动作声音很硬。但还是偶尔会出现同样故障。

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大周

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发表于：2009-04-23 09:19:10

5楼

系统的负荷惯量是多少？如果需要高速定位，负荷惯量应该越小定位时间越快。定位频率比较高的话，W系列中惯量的负荷惯量比应该在5以下，

再计算一下你的定位时间需要多少，如果已经超出伺服控制范围，出现不可控，出现你的状况就很正常了，解决方法1，定位时间加长 2，加大伺服容量了 3，如果还

没用到2000r/m，建议加大减速比。

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控制控制

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发表于：2009-04-23 21:32:04

6楼

最简单了，谁卖你的富士伺服你找谁去！！！！他们不给你做技术支持吗？哪有卖完不管的道理啊？

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sucre

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发表于：2009-04-23 22:58:13

7楼

会不会外部干扰要不就是参数设定的没问题吧，好好的设定计算一下，这过程蛮复杂的。

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