当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服电机测量转轴扭矩 点击：1164 | 回复：6



丁磊

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 16回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：107
  • 注册：2007年3月14日
发表于：2009-04-06 14:22:03
楼主

大家好,最近一朋友要做一套转轴的扭力测试系统,要求可以随意设定转轴的角度,并设定0到设定角度的往返转动次数,并可观察转轴内弹簧的扭力变化的曲线,   若弹簧在设定的测试次数完成后,扭力仍在ok范围内即判定ok,反之NG并记录NG时已测量的次数,判定OK&NG 的扭力也可进行设定.

菜鸟问题如下:  1.速度模式下电机输出扭矩如何实时检测,必需要加扭矩传感器吗?可以使用伺服放大器模拟量输出中的电机扭矩测量吗?

                           2.速度模式并在点动的情况下下必需使用外部的机械左右限位吗?内部可否做限位?

以上菜鸟问题,如果问的有点滑稽请各位谅解.

                          

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2009-04-06 16:06:35
1楼

1、理论上可以，不过，好象没有人能保证输出信号本身的精度。

回复 引用 举报

波恩

  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 2797回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3
  • 注册：2008年12月10日
发表于：2009-04-06 16:41:31
2楼

要看力矩测试的精度要求有多高，伺服的电流控制精度一般不高于1％，而电流和力矩的线性度如何则取决于电机品质，以电流反映的力矩精度很难高于1％。而且伺服工作于速度模式时的力矩输出是速度环的调节结果，又会多引入一层波动。

 

个人建议还是用力矩传感器直接测量，可能还需要一个简单的上位人机界面。

回复 引用 举报

丁磊

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 16回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：107
  • 注册：2007年3月14日
发表于：2009-04-06 17:10:24
3楼
力矩传感器没有找到合适的,好像都是大扭力的, 测试扭力只要求在50KG范围内,前辈给推荐一款吧!
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 2797回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3
  • 注册：2008年12月10日
发表于：2009-04-06 17:43:50
4楼

50kg？ 力矩的单位是Nm，或者kgfm，国内力矩传感器做得好的有北京三晶联合科技有限公司，国外有Honeywell－Lebow，Kistler等公司。

回复 引用 举报

丁磊

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 16回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：107
  • 注册：2007年3月14日
发表于：2009-04-17 12:41:33
5楼
速度模式下,必需使用外部的机械左右限位吗?内部可否做脉冲限位?用什么指令来计算剩余脉冲?
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 2797回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3
  • 注册：2008年12月10日
发表于：2009-04-17 13:06:00
6楼
见过欧系伺服有软行程限位功能，日系的还没见过。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师