目前在做一台定长的冲切设备。被冲的片料每片2米，需要切成30－－200mm）可调）的定长小片料。

送料由两台伺服电机负责送料（是三菱J3-A的驱动器和伺服电机。）。当光电开关发现片料没有后，后面的电机立刻停止运行，前面的电机把夹持过来的片料输送过来，通过伺服电机的力矩限制输出功能，实现前后两个长片料的对接，然后两台电机同步运行，直到接头位置通过后面电机输送辊，再由后面的电机负责定长。

1、尾料的读取：后面的电机通过光电开关发现片料没有后停机，但是并没有完成本次的定长输送，因此对接后要将剩余片料走完。剩余片料的检测是想通过伺服电机驱动器的寄存器读取。另外片料最后的余量可能会随着片料批次差别有2到3毫米的误差。

2、冲头：前后两片料的对接处，距离冲头并不一定是定长的整数倍，当前一片料剩余尾料不足定长后，后一片料要将接头处移到冲床的冲头中心进行切头处理。

本以为这是一台定长的输送设备， 采用相对控制可以很容易搞定，但是后来发现一方面要计算尾料数据，另一方面还要计算接头处距离冲头的位置，实际上这是一个绝对控制系统。

所以我想采用绝对控制方式，每个定长周期结束后，通过定位结束的信号对把当前点重新赋值成原点。采用ABS方式读取剩余片料长度。但是三菱的资料上说，采用(CR)清零，要读写EEPROM。EEPROM有10万次寿命，如果采用这种方法，伺服的EEPROM工作不了几年。请教各位大侠有什么好方法么？