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三洋伺服问题 点击：818 | 回复：13



rzzq8720

    
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发表于：2009-02-28 18:51:16
楼主
三洋伺服驱动器CN1 插头的 26 27 28 29 47 48 分别为 正转脉冲+（）、正转脉冲-、反转脉冲+、反转脉冲-、脉冲输入公共端，如采用方向+脉冲控制方式 , 控制卡的 PWM 、Sign、Gnd 该如何与驱动器连接接？

我是这样连接的： PWM－－－－-正转脉冲+ Sign－－－－－－－－－－-反转脉冲+

Gnd与 正转脉冲-、反转脉冲-、脉冲输入公共端相连。

这样连接是否正确？ 请高手们指点，谢谢。
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刘岩利

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发表于：2009-03-01 10:22:27
1楼

建议参考三洋手册上集电极开路脉冲源的接法。我记的，脉冲负是要悬空的，GND与驱动器上的SG连接，不过很久没接过三洋的驱动器了，不知道三洋有没有变化。

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rzzq8720

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发表于：2009-03-01 14:22:12
2楼

    我用的三洋驱动器是一款比较老型号的 ，看来关键是脉冲负究竟是该悬空还是与GND相连了，哪位比较熟悉三洋驱动器的指教一下。

不行的话，明天上班我只好两种方式都试一下。

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刘岩利

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发表于：2009-03-01 20:58:54
3楼

老型号的，是什么型号？我上次接三洋还是2003年的事情。

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rzzq8720

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发表于：2009-03-01 21:01:49
4楼
型号是PY0A150A，应该是属于比较老的型号了
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最爱阿诗玛

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发表于：2009-03-02 13:47:55
5楼
           我建议还是换成山洋R系列的驱动器和电机吧~
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rzzq8720

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发表于：2009-03-06 16:36:12
6楼
      我已经解决了 ，谢谢大家，刘老师说的对，就是要悬空。
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ouchao

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发表于：2009-03-11 10:01:58
7楼
哪位大哥有没有PY2系列的说明书啊？
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rzzq8720

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发表于：2009-03-11 18:14:18
8楼

网上可以下的呀，三洋伺服网站上

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shenxishen

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发表于：2009-04-06 16:26:19
9楼

三洋伺服坏了，如果用台达的替换，把电机也换了的话，cn1连接到io班的接线如何改。三洋cn1用到的pin为3.5.6.7.9.10.11.12.19.20.28.29.30.31.32.33.34.

puo系列的

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terry_tang

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发表于：2009-04-11 08:43:48
10楼

这样就可以用方向+脉冲的方式了吗？不用改参数吗？

 

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陈景廉

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发表于：2009-04-11 15:36:01
11楼

“这样就可以用方向+脉冲的方式了吗？不用改参数吗？”

要改的。

 

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terry_tang

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发表于：2009-04-11 19:23:38
12楼

那必须要用手持器改吗？有没有其他方式？我现在急死了！

 

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tjf99322

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发表于：2016-11-18 21:09:50
13楼

楼主按照你这样的接法应该就是共阴极的接法了。但是现在好多步进电机的控制器直接就是共阳极的输出了。这样就不晓得如何接入这个电路了

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