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wxl036

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发表于：2009-02-24 18:49:05

楼主

我有松下A4伺服电机和驱动器，能否通过通信口直接连接到工控机上，把外部测力传感器的数值的偏差和发送脉冲的个数建立关系，在工控机上发给驱动器，进而控制电机。详细回答一下，都需要什么设备，谢谢。（用PLC或者控制卡的控制不给分）

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踏沙行

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发表于：2009-02-25 09:16:22

1楼

。（用PLC或者控制卡的控制不给分）呵呵

工控机通过串口与A4驱动器连接？然后控制？

目前无法实现。完毕。（松下没有公布通信协议吧。

在工控机里装个控制卡，发脉冲或模拟量可以控制。

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松下伺服维修

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发表于：2009-02-25 15:42:49

2楼

目前松下对于A4提供的通讯指令只限于上位机发送、接受和更改参数，不能实现你的要求。

以下提供特殊系列供参考：（属于A4家族系列）

1、A4A系列：专门RS485网络控制，最对31个轴，点到点控制。

2、A4N系列：专门网络控制100M，最多32个轴，插补控制，同步控制。

3、A4T系列：全闭环压力控制器，简单的控制时序指令，内部8段压力段

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robotH

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发表于：2009-02-25 16:43:43

3楼

请教松下伺服维修：A4A系列比A4价格上大约贵多少？（百分比）

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松下伺服维修

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发表于：2009-02-25 17:18:56

4楼

A4A国内用的很少,加上日元目前波动很大,目前的价格我不太清楚

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流氓笨笨

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发表于：2009-02-26 21:17:24

5楼

400。但是这个东西基本没有人用，都要定货的

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