安川伺服单元的绝对编码问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川伺服单元的绝对编码问题点击：2482 | 回复：20

Neerwujb

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 17回
年度积分：0
历史总积分：50
注册：2009年2月17日

发表于：2009-02-17 17:11:12

楼主

安川的伺服单元（SGDM 08ADA）在绝对编码模式下 PS相在什么情况下输出绝对编码的串行信号啊？
我用示波器测了一下，无论 sen 和son出于什么状态 PS的输出基本一样。可是PA/PB却可以看到有串行波形输出

分享到：

邀请回答

回复楼主

Neerwujb

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 17回
年度积分：0
历史总积分：50
注册：2009年2月17日

发表于：2009-02-18 11:50:13

1楼

有没有用过安川伺服电机的高手帮我看看啊谢谢啦

回复引用举报

波恩

精华：3帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 2797回
年度积分：0
历史总积分：3
注册：2008年12月10日

发表于：2009-02-18 13:23:03

2楼

PA/PB，PS是驱动器的反馈输出吗？

回复引用举报

Neerwujb

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 17回
年度积分：0
历史总积分：50
注册：2009年2月17日

发表于：2009-02-18 15:46:31

3楼

PA PB PC 以及PS 都是电机的编码器输出

PA,PB组成一组QEP信号，用来增量式的计数
PC 是过原点脉冲信号电机每转动一圈输出一个脉冲
PS在绝对编码器模式下可以输出电机转过的绝对量但现在测不到信号 PS的输出与 sen信号（编码器请求信号）和 Son信号（伺服ON信号）有关

但是现在只能测到如下图的串行信号波形太小没办法读啊？？

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2009-02-18 16:26:16

4楼

日系伺服的串行编码器格式根本就不对会用户开放，不建议楼主费这个力。

回复引用举报

zhushanqiao

精华：0帖
求助：1帖
帖子：41帖 | 1120回
年度积分：0
历史总积分：6233
注册：2004年11月26日

发表于：2009-02-18 18:50:21

5楼

安川的编码器是串行通讯的，我以前也读过，就是一串不规则的脉冲。你这个示波器是泰克的吧，时间轴应该还可以调的。

回复引用举报

Neerwujb

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 17回
年度积分：0
历史总积分：50
注册：2009年2月17日

发表于：2009-02-18 21:42:40

6楼

回复内容:
对:波恩关于日系伺服的串行编码器格式根本就不对会用户开放，不建议楼主费这个力。内容的回复：

关于串行数据的格式和意义在电机的说明手册上写得很详细的

回复引用举报

Neerwujb

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 17回
年度积分：0
历史总积分：50
注册：2009年2月17日

发表于：2009-02-18 21:46:58

7楼

时间轴也试着调过了看起来这个信号的波特率和手册上的说明和吻合的

问题是：出来的这个信号峰值太小，根本没办法用串口芯片读取。而PA PB PC相上波形峰值时比较大的，可以读

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2009-02-19 08:49:16

8楼

“关于串行数据的格式和意义在电机的说明手册上写得很详细的”———电机说明书？可否告知该说明书的具体标题？

回复引用举报

Neerwujb

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 17回
年度积分：0
历史总积分：50
注册：2009年2月17日

发表于：2009-02-19 10:40:52

9楼

http://www.yaskawa.com.cn/ 的资料下载板块
文件号 SICP S80000015A 可以下载的

回复引用举报

zhushanqiao

精华：0帖
求助：1帖
帖子：41帖 | 1120回
年度积分：0
历史总积分：6233
注册：2004年11月26日

发表于：2009-02-19 11:12:39

10楼

以前看错了，还以为你说的是编码器的信号。你说的PAPBPC是伺服的分频输出，不是电机编码输出，PAPB应该是相差90°的脉冲列，这个脉冲列的频率是可调的但是不同于编码器的DATA+和DATA-，那是编码的。如果你要连接数控系统，那PAPBPC几个信号就可以作为位置反馈接入系统的反馈。至于你说的PS还真没用过。不过估计和DATA信号是一个意思。按你的地址下下来看一看。不知道你要测这个信号做什么的？

回复引用举报

zhushanqiao

精华：0帖
求助：1帖
帖子：41帖 | 1120回
年度积分：0
历史总积分：6233
注册：2004年11月26日

发表于：2009-02-19 11:45:01

11楼

刚刚看了资料，上面的意思好像是在SEN信号变成1后，最多90ms后，PS就会发出串行信号。所以你最好做个双通道比较好看。按照资料上讲数据输出周期大约是40ms左右，可以数数格子看看。不过看你照片上的效果估计危险。另外你要用串口芯片读做什么？想要解它的编码吗？安川的我不知道，但是三菱的我们以前有人读过，完全找不到规律。

回复引用举报

波恩