台达B系列伺服不能启动问题！！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2009-01-10 23:37:03

楼主

我们于08年6月开始使用台达B系列1.5KW伺服系统，PLC为台达EH2T型64点。同一电气柜中有2台伺服和2台变频器，都是台达的。2台变频器一直在正反向运动，1号伺服根据程序只往一个方向运动；2号伺服根据程序会往2个方向运动；

现在在现场碰到问题：PLC发出脉冲指令后2号伺服电机完全不动，有时一天2-3次，有时2-4天1次；伺服驱动器上无报警。使能为内部使能。

但1号伺服没出现过不能启动的问题。

刚装完设备后头2个月没此问题，大概3个月后2套同样配置的设备都有此现象,客户强烈不满,我们也深感困惑；

系统各种屏蔽线，接地线全部按规范接法，但没装电源滤波器和磁环。

请教各位专家，是否1：变频器干扰；2：台达B系列不成熟；3：台达的技术服务到底是分区域进行，区域解决不来才能找上海的？因为伺服说明书实在写的不好理解。

我们已经用了好多年台达的各种产品，但就是此次伺服的选择动摇了我们。

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发表于：2009-01-12 23:12:00

1楼

今天得到消息，据说台达早期的EH2T型64点的PLC资料上标脉冲输出最大120K，但实际运用时会出错。最近产的EH2T型64点脉冲输出最大只20K，但我们最终用户没有收到此消息，不知台达部门内部是否混乱，如何处理此问题！

还有请教电子齿轮分子分母值太大是否会导致伺服挪动现象？

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发表于：2009-01-15 09:28:52

2楼

如果需要工程师到现场服务，需要直接联系您所在地区的分公司，如果电话咨询技术问题，可以直接联系产品处的工程师，既然是老客户，一定能了解到我们的服务的快捷，我们会在最短时间内为您解决问题。

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发表于：2009-01-16 09:52:53

3楼

通常情况下大的电子齿轮比会导致位置命令步阶化，可通过S型曲线或低通滤波器将其平滑化来改善此现象。

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