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爱上了台达

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发表于：2009-01-08 21:40:26

楼主

前些天我用了一套台达B系列伺服,调试用的是台达调试软件.控制方式为位置控制.因为第一次使用,试机情况是这样:让伺服每次转动60度,然后停留一个时间后再转动60度,这样的一个过程.

伺服第一次转动.有猛烈抖动现象,而且有一下来回转.但是第二次就不会出现这样的情况,很平滑的运行.而且只要不断电,在暂停后再继续就不会出现.而每次断电重新启动伺服时,第一次都这样.只有第一次,后面不会.

请问是我伺服调试时参数没有调好吗还是?请各位指教,谢谢!

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爱上了台达

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发表于：2009-01-08 21:42:59

1楼

第一次转动有猛烈抖动,而且是有振荡,不是来回转.是振荡.但会走完60度.而且振荡的时候甚至可以让放在上面的物体飞出来.

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爱上了台达

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发表于：2009-01-08 21:43:42

2楼

但第二次就不会,只要不断电,后面都不会出现这样的情况.不知道是不是我还没有调好?

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dg_hxl2008

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发表于：2009-01-08 21:53:24

3楼

我这里有PLC视频.PLC编程软件.学习资料.如果需要 :可以到这里下载：dghxl2008.qupan.com

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东莞智捷刘工

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发表于：2009-01-09 10:09:07

4楼

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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笨笨猫

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发表于：2009-01-10 10:07:10

5楼

是不是刚性太大了，把刚性调小一点试试！

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改锥

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发表于：2009-01-10 10:41:10

6楼

1.确认编码器线和电机线是否有错，一定要多检查一下三相线的相序有没有错，自己做的插头有时容易错，三相错了一段会有这种情况；

2.脱开负载，空运转，看是否有此现象；

3.恢复出厂参数，只调你需要的控制方式所要调的参数,尽量少动参数看以否发现问题；

台达B系列的发生这种情况，很可能就是线的问题。

欢迎加群：75790697，进行探讨。

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笨笨猫

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发表于：2009-01-10 11:24:08

7楼

引用改锥的回复内容:

1.确认编码器线和电机线是否有错，一定要多检查一下三相线的相序有没有错，自己做的插头有时容易错，三相错了一段会有这种情况；

2.脱开负载，空运转，看是否有此现象；

3.恢复出厂参数，只调你需要的控制方式所要调的参数,尽量少动参数看以否发现问题；

台达B系列的发生这种情况，很可能就是线的问题。

欢迎加群：75790697，进行探讨。

楼上的好！

你说的三相电接反了会出现上述情况？我以前三相线接反了就不会转啊？好像是过负载啊！

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梦游雨中

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发表于：2009-01-12 15:11:25

8楼

我遇到的三相反都是报过负载

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波恩

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发表于：2009-01-12 15:57:46

9楼

三相中反接任意2相，结果都会是抱死或者局部振荡，最终报电机过热或驱动过载故障。

三相轮换，则会因为速度外环正反馈而出现超速故障。

有兴趣的话，可以参考帖子：http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008091217213900001

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