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求松下公司的RTEX的原理介绍－－实时网络总线 点击：18616 | 回复：39



walter.qu

    
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发表于：2008-12-31 10:23:26
楼主
最近了解到实时网络总线这一块，发现业界对网络总线的应用已经有很多案例。

接触到松下的一款A4N驱动器，是通过网线串联的方式完成连接，采用了松下自主的RTEX通讯协议，但是不明白它与其它网络总线的区别、联系之处。

目前富士电机也有一款网络总线的驱动器Faldic-w系列，接口形式也是网口，但是内部协议确是RS485的ModBus。

松下的RTEX是以太网吗？原理是如何的？望高手赐教！
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firstrazor

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发表于：2008-12-31 11:59:25
1楼
没听说过，应该又是小日本厂家自成一体的东西。这种东西跳进去之前要谨慎。
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波恩

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发表于：2008-12-31 16:42:44
2楼
直接问松下吧，伺服网络接口群雄并起，各自为政，实可谓天下大乱矣
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ambition807

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发表于：2008-12-31 18:00:05
3楼

基于100BASE-TX的网络通讯型A4N的特点：
1、 松下Real Time Express（RTEX）独自的100Mbps实时通讯。
2、 在0.5ms的时间内实现最大32轴的通信。
3、 结点间电缆长度最大60m
4、 全部伺服可与上位装置同时动作，实现CP (Continuous Path) 控制
5、 动作指令以外可以进行参数设定和状态监控
6、 大幅节省连接线
7、 支持标准的LAN网线，降低成本
8、 抗噪音能力强

我这里是深圳入江机电设备有限公司的，专业代理松下A4系列及富士W系列伺服电机。

今年被松下珠海工厂邀请去研修课程中介绍过这个通讯方式。你说的问题不是很具体，有点说不清楚。

RTEX是松下自主研发的，自主产权的一个通讯协议，可达到100Mbps实时通讯，是目前日系最快的。必须要配合具有RTEX接口的PLC或上位控制器使用。

再有什么问题可电话我

纪奎奎【销售工程师】
Mobile①:13602645480
深圳入江机电设备有限公司
SHENZHEN RUJIANG E&M EQUIPMENT CO.,LTD
地址(Add):深圳市南山区南海大道新能源大厦B座1103
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walter.qu

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发表于：2009-01-01 12:15:47
4楼

我首先关心的，RTEX是基于以太网基础的吗？是否属于以太网总线的一种？或者只是接口采用了网口形式？

如果是以太网总线，那么它是如何解决以太网传输的异步时滞问题？

根据RTEX的协议（传输数据非常有限，通讯周期又较长0.5ms），理论计算传输速率，实际只有1M左右每秒，因此100Mbps是什么概念？我想，应该不是平均速度，而只是对网络的性能要求。

最后，据闻，松下也在于Ethercat协商技术合作，因此怀疑RTEX也是一种基于RS485的一种串口总线，并不是真正的以太网总线？

以上，希望高手可以解答

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行者无争

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发表于：2009-01-02 13:23:44
5楼

如今的工业实时以太网，除了Ethernet/IP以外，其它的都不算是真正意义上的以太网，多数仅仅用了以太网的物理层（PHY）规范和接口芯片，个别的至多用到以太网的数据链路层（MAC）标准芯片。

 

想知道松下的那个是不是以太网物理层，只要拆开机壳看看RJ45的插头后面有没有网络变压器，PHY芯片就知道了。

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ambition807

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发表于：2009-01-03 00:07:59
6楼

简单点，给你发几张图片你看看。

RJ45接线
RTEX
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walter.qu

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发表于：2009-01-04 16:19:15
7楼

看样子确实属于以太网，起码物理层是的。

多谢。

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firstrazor

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发表于：2009-01-05 07:45:29
8楼
用了ASIC，是专用的的吗？
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波恩

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发表于：2009-01-05 09:45:27
9楼

特意查了一下，没有找到MNM1221的直接资料，是松下电机的LSI，以松下的实力，整机开发一个专用以太网MAC是小菜。

 

RTEX是松下FP2 PLC体系中的一个定位模块，采用所谓的Realtime Express接口，分为2轴、4轴和8轴3种，用于连接同样配备Realtime Express 接口的A4N伺服驱动器，不过A4N似乎没有正是发布，松下网站上没有找到具体资料。

 

下图是松下的一个FP2 PLC体系中的RTEX 定位模块通过Realtime Express 接口和A4N伺服驱动器连接的示意图。

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walter.qu

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发表于：2009-01-06 15:06:04
10楼

A4N伺服器可能暂时还没有在国内进行销售。我公司是从日本采购的。

国内的销售应该很快就会有了。

实验下来，好像是比较适用于一些简单的定位功能，不太适合用于数控加工业。

还是转向关注EtherCat吧。

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波恩

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发表于：2009-01-06 20:16:31
11楼

原来如此！可以理解，毕竟是面向PLC定位模块的，松下在运控方面目前似乎也还没有太大的建树吧。

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ladder

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发表于：2009-01-06 20:50:32
12楼
已经有项目在用这个模块了，FPsigama和FP2都有这个模块。不过不同属于一个松下公司销售，网络伺服A4N属于松下电器的，这个模块是松下电工的。
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walter.qu

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发表于：2009-01-06 21:10:23
13楼

的确。普及最广的还是安川。

但是类似A4N这样的网络架构伺服器，日本的厂家都开始推出。

侧重点应该是半导体、纺织业、流水线这样的点位控制。

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带着学习的态度

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14楼
这个通讯总线好像是不能闭环?我记得好像是。
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ambition807

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15楼

波恩说的对。这个芯片是松下电工的专门开发的一个专用芯片。专配松下A4N网络伺服电机用的。不过A4N已经在国内有销售了，他的通信速度还是可以的100Mbps。只不过有个局限就是要用松下的PLC或松下合作的授权用这个专用芯片开发的的PLC或运动控制卡，如Turbo PMAC2的网络伺服运动控制器。

 

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ambition807

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发表于：2009-01-07 14:00:53
16楼

楼主想要A4N的伺服有兴趣可以联系一下我。


纪奎奎【销售工程师】
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波恩

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17楼

从贵公司网站上没看见A4N，有资料吗？

 

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ambition807

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18楼
这个A4N我们公司是没有备货的，只不过是松下A4家族的产品，公司主要还是销售松下A4伺服，这个是在珠海松下工厂研修的时候介绍学习的。但有客户需要我们还是可以联系，介绍的，这个推广起来还是有点难度的，主要针对追求同步运行等。
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波恩

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19楼

有同步性能的指标吗？比如0.5ms的周期准确度和边缘抖动量。

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ambition807

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20楼
波恩老师这个问题我也不是很清楚，而且有没有这个指标？因为我还是没有真正的学习过A4N，在松下研修时日本人也只是介绍了一下。松下官方数据32轴通信完毕就0.5ms最快，这个时间可以计算出来，所以周期准确度要怎么理解？关于边缘抖动量不明白？我是初来乍到啊，波恩老师见笑了。
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