雄鹰之翼
nike717
参数都对吗
kisspp
是不是要用到pid的反作用啊?
guafa58
询问
不是,我觉得是参数设置的有问题
你把积分参数设置小一点,比例环节设置大一些,看看
橄榄1987
我也想知道啊?从新设置一下
zhangli0082
参数设置问题,你可以把i d 都设成0,然后看书出怎么变化。方向正确后再加上i d。
machao861029
夏婉
w591952738
yangshengqiang
如果 PID 调节程序是你自己编的,很可能是你的程序有问题
如果是经过验证了的,那就是你参数设定的有问题
zyqzyq