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FX应用中的困惑,有高手帮忙解答一下 点击:547 | 回复:28



zhangpi601

    
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发表于:2008-11-25 10:31:01
楼主
现在有一台设备,要仿制,但因为特殊原因拿不到程序,可能要重新做程序。基本上是步进程序,但有一个问题我一直想不明白。因为特殊原因所用的硬件配置要求与原来一样,设备使用的是FX2N-16MT,扩展为FX2N-32ER,FX2N-2DA,FX0N-8EYR。其他控制部分应该不算太难。现在不明白的是:设备要控制4个步进电机驱动器,就是脉冲控制。电机分别为1,2,3,4号。1号电机要求在自动程序时可以正反转,速度频率由人机输入,作定位控制,定位尺寸由人机输入。电机轴上有一码盘和光电传感器。定位精度1个步距角。2号电机要求正转,做定位控制,定位脉冲由公式计算的数据提供,频率可以指定固定。执行条件由1号电机决定(1号运行一周期后动作1次,循环)。3号和4号只要求正转,执行条件由其他传感器决定 ,速度频率与1号电机频率关联。但在手动调试程序中要求4个电机都能实现正反转(点动),并在人机上更改频率。要求基本上是这样,我想不明白的是,FX2N要求在程序中只能用一次脉冲指令,那4个驱动器该如何控制呢?2DA模块输出的模拟量能控制步进驱动器吗?想不明白当初别人设计是如何实现这些功能的。有FX高手能解答吗?



luoacdi

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发表于:2008-11-26 10:03:46
21楼

模拟量是可以控制步进和伺服电机的

winccc

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发表于:2008-11-26 10:16:11
22楼

有两种做法:

1、选择一台PLC外加一个两轴的定位模块,喜欢怎么发脉冲都行。

2、选择其他品牌的PLC,比如台达EH2系列,基本单元就带四路脉冲输出。指令基本和三菱兼容。

老外的设计也是合理的,现在国外有些步进也可以使用模拟量控制,而且可以做双向控制(±10V等)至于怎么将他和相应的脉冲关联那就看你对步进电机的了解程度了,一样可以换算成模拟电压。

zhangpi601

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发表于:2008-11-26 10:17:21
23楼
回复内容:
对:luoacdi 关于

模拟量是可以控制步进和伺服电机的

内容的回复:我也是这样想的,可就是不能确定啊,因为这样我没试过 ,不知道模拟量控制步进电机是怎么用的.知道的可以给一点经验吗


winccc

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发表于:2008-11-26 10:18:41
24楼

估计你的3、4轴没有定位要求,只是普通的速度同步而已,应该还是很简单的

winccc

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发表于:2008-11-26 10:20:18
25楼

原来楼主在线,方便说一下你这个是个什么设备吗?

zhangpi601

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发表于:2008-11-26 10:34:50
26楼
回复内容:
对:winccc 关于

估计你的3、4轴没有定位要求,只是普通的速度同步而已,应该还是很简单的

内容的回复:对啊,34是没有定位要求的,只是要求速度同步,还是你能理解我的意思。方便QQ吗?402011554


winccc

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发表于:2008-11-26 10:51:26
27楼

楼主也是湖北人??????????????

zhangpi601

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发表于:2008-11-26 11:14:04
28楼
回复内容:
对:winccc 关于

楼主也是湖北人??????????????

内容的回复:是啊.正宗的



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