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FX应用中的困惑，有高手帮忙解答一下 点击：547 | 回复：28



zhangpi601

    
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发表于：2008-11-25 10:31:01
楼主
现在有一台设备，要仿制，但因为特殊原因拿不到程序，可能要重新做程序。基本上是步进程序，但有一个问题我一直想不明白。因为特殊原因所用的硬件配置要求与原来一样，设备使用的是FX2N-16MT，扩展为FX2N-32ER，FX2N-2DA，FX0N-8EYR。其他控制部分应该不算太难。现在不明白的是：设备要控制4个步进电机驱动器，就是脉冲控制。电机分别为1，2，3，4号。1号电机要求在自动程序时可以正反转，速度频率由人机输入，作定位控制，定位尺寸由人机输入。电机轴上有一码盘和光电传感器。定位精度1个步距角。2号电机要求正转，做定位控制，定位脉冲由公式计算的数据提供，频率可以指定固定。执行条件由1号电机决定（1号运行一周期后动作1次，循环）。3号和4号只要求正转，执行条件由其他传感器决定 ，速度频率与1号电机频率关联。但在手动调试程序中要求4个电机都能实现正反转（点动），并在人机上更改频率。要求基本上是这样，我想不明白的是，FX2N要求在程序中只能用一次脉冲指令，那4个驱动器该如何控制呢？2DA模块输出的模拟量能控制步进驱动器吗？想不明白当初别人设计是如何实现这些功能的。有FX高手能解答吗？
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sunnysummer2008

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发表于：2008-11-25 10:42:00
1楼

2N的脉冲指令不好用，你可以将脉冲指令做成类似于子程序的形式，没到工作时调用一次，定位距离用数据存储器。

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gongweidxa

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发表于：2008-11-25 10:46:55
2楼

可以分时控制，用中间继电器中转（在PLC外部加装），用IO点来控制哪一路可以接通。

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zhangpi601

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发表于：2008-11-25 11:09:53
3楼
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对:gongweidxa 关于

可以分时控制，用中间继电器中转（在PLC外部加装），用IO点来控制哪一路可以接通。

内容的回复：可是每一路脉冲的频率和脉冲量不一样啊.

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zhangpi601

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发表于：2008-11-25 11:11:27
4楼
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对:sunnysummer2008 关于

2N的脉冲指令不好用，你可以将脉冲指令做成类似于子程序的形式，没到工作时调用一次，定位距离用数据存储器。

内容的回复：这个思路值得考虑,但觉得可是每一路脉冲的频率和脉冲量不一样啊.就是不知道能实现不

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sunnysummer2008

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发表于：2008-11-25 11:16:24
5楼

脉冲频率和脉冲量都用数据存储器不就可以了吗，进行到每一步，将要用的值写到数据存储器中。

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zhangpi601

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发表于：2008-11-25 12:02:36
6楼
回复内容:
对:sunnysummer2008 关于

脉冲频率和脉冲量都用数据存储器不就可以了吗，进行到每一步，将要用的值写到数据存储器中。

内容的回复：用变址的寄存器吗?是个好主意,我再思考下,看行不行.先谢了

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zhangpi601

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发表于：2008-11-25 12:05:38
7楼
回复内容:
对:sunnysummer2008 关于

脉冲频率和脉冲量都用数据存储器不就可以了吗，进行到每一步，将要用的值写到数据存储器中。

内容的回复：我想了一下,觉得不行啊,因为4个电机在某个时候要求同时运行,所以必须是分开控制的

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轴承制造

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发表于：2008-11-25 12:10:46
8楼

那就要PLC输出4路脉冲了。2N的主机可以输出两路脉冲。其他就不知了。

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zhangpi601

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发表于：2008-11-25 14:59:48
9楼

怎么高手都不发话啊?其实我到有些东西可以奉献出去,可是高手都是用不上的.我有三菱全套的视频教程(PLC,模拟量模块,步进,伺服,通讯)和PLC及触摸屏的编程及仿真软件.都是话大价钱买的.高手是用不上了.不然换个方案也行啊.

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PSF-PLC

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发表于：2008-11-25 16:06:15
10楼
可以分时控制，用中间继电器中转（在PLC外部加装），用IO点来控制哪一路可以接通。
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PSF-PLC

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11楼
可以分时控制，用中间继电器中转（在PLC外部加装），用IO点来控制哪一路可以接通。
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sunnysummer2008

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12楼

3、4#要怎么动啊，详细些，如果不好做，建议你用4轴的运动模块，三菱的有4PG吗？我还不太清楚，比你用Y0、Y1方便多了。

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杜志华

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13楼
说一下，，控制四台步进电机的端子，是哪几个
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guafa58

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发表于：2008-11-25 17:31:06
14楼
看你的工艺啊，如果允许的话，就分开来用啊，应该不是很难吧
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杜志华

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发表于：2008-11-25 17:44:43
15楼

如果一定要，那么，，我的办法以用两台，１Ｎ系列，，然后做，Ｎ通信，

 

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zhangpi601

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16楼
问题是这是现有设备,当初老外设计的时候就是用我上面说的那些PLC及模块啊.所以弄不明白老外程序怎么写的.
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zhangpi601

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17楼
回复内容:
对:sunnysummer2008 关于

3、4#要怎么动啊，详细些，如果不好做，建议你用4轴的运动模块，三菱的有4PG吗？我还不太清楚，比你用Y0、Y1方便多了。

内容的回复：3,4#在自动程序时只要求正转,速度频率与1#关联,执行条件由外部传感器和步进的某一个动作完成标志来决定啊,这个暂时不用考虑的,现在想不明白的是2DA模块能不能控制3#4#电机?

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EPROM

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发表于：2008-11-26 00:17:57
18楼

可以把老外的程序读出来参考．

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zhangpi601

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发表于：2008-11-26 08:34:18
19楼
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对:EPROM 关于

可以把老外的程序读出来参考．

内容的回复：这个考虑过了啊,老板不让,所以只有自己想办法

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luoacdi

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发表于：2008-11-26 10:03:00
20楼
是不是有两个轴是脉冲控制，另外两个轴是用模拟量控制的？

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