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Galil DMC 运动控制器编程问题求助？点击：538 | 回复：6

rzzq8720

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发表于：2008-11-22 18:01:35

楼主

根据手册说明，通过网口或串口将命令写入控制器，命令正确的话，要返回“：”，如错误的话，要返回“？”。我的问题是：

如果我想不让控制器返回上述字符，而只需要某些关心的信息比如写入“TPA”读取编码器信息，该怎么作？

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yxxxy

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发表于：2008-11-23 09:13:46

1楼

有协议的，232的，有格式的

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刘岩利

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发表于：2008-11-23 10:32:25

2楼

想让GALIL听话的时候不应一声，目前没有可能的。

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rzzq8720

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发表于：2008-11-23 13:35:15

3楼

不是有条命令EO吗？ EO 0 就是　Echo off ,就不返回了，其实我的问题是：如果用了EO 0 后，是不是就把比如一般的返回“：” “?”给屏蔽掉了，而需要的如TPA　读取编码器信息的还能正常返回？　请熟悉的朋友指点！谢谢

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刘岩利

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发表于：2008-11-23 17:17:56

4楼

您对 EO 指令理解错了。EO 0 就是默认状态,如果您用了EO1，返回的就不只是一个冒号或者问号了。就GALIL的两百多个指令来说，国内比我熟悉的应该不多了。

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竹石

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发表于：2008-11-24 09:27:57

5楼

你自己写个函数，判断返回值，如果是冒号或者问号，就忽略掉，不就OK了么？

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竹石

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发表于：2008-11-24 09:31:41

6楼

我也是galil的用户，我的习惯是，需要实时性强的，运动控制相关的功能，尽量用galil的卡来完成；其它复杂的功能尽量不要用galil来做。

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