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带位置控制功能的变频器点击：3549 | 回复：42

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发表于：2008-11-20 09:30:22

楼主

请问一下,市面上有没有带位置控制功能的变频器,可以象伺服那样使用脉冲进行位置控制,这样的产器感觉在一些大功率要求响应速度不是很快并且需要位置控制的场合很有竟争力.

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发表于：2008-11-29 17:43:42

21楼

引用李纯绪的回复内容:

变频器+PG卡+编码器+电机一套配下来比交流伺服还贵呢。几千瓦的交流伺服5000-10000元。

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发表于：2009-06-25 21:46:41

22楼

试了一下台达的VE系列7.5KW，感觉还行，变频电机使用1024的编码器，也就是单圈分辩率为4096，可以看到在正负1个脉冲间变化，也一样可以象脉冲口伺服那样发脉冲进行位置控制，在一些要求进行点位的大功率控制应该是不错的选择。

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发表于：2009-06-27 11:40:54

23楼

零速特性怎么样？

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发表于：2009-06-27 12:15:28

24楼

发脉冲控制精度可以达到一个丝？变频对于脉冲信号的干扰是如何考虑的？这种控制方式恐怕10个丝在实际使用当中也是难以实现的。

变频是调速用的，反馈信号走的是增量脉冲，变频对于脉冲的干扰因速度环的差分计算而不明显，但定位要脉冲累加计算，变频的干扰也是累加的，而如要精确定位，反馈和控制信号就要用Canopen信号，并用Canopen的绝对值编码器（精确、快速且抗变频干扰），这是速度位置双闭环控制，注意一下近期施耐德、KEB 等控制器都加上了Canopen口，就可以知道了。这种定位一般用于大型电机和大行走距离，尤其是同步控制，小电机不划算。

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发表于：2009-06-27 21:17:41

25楼

回波恩,空载时用手直接转电机的轴放开后可以马上回零

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发表于：2009-06-28 16:28:35

26楼

说明2点：

1.功能上可实现定位控制；

2.定位刚度偏软，在展会上见过的异步伺服，零速下基本拧不动电机轴。

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发表于：2009-06-28 17:08:44

27楼

没错刚性偏软,没过也没怎么去调整,ASR使用默认值,另外您说的异步伺服功率是多大的

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发表于：2009-06-29 08:16:39

28楼

北京至少有3家做异步伺服的，凯奇数控，超同步，时光科技，功率可能从几KW～几十KW，据说功率小了，相比于永磁伺服没有成本优势。

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发表于：2009-06-29 08:30:15

29楼

重复了

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发表于：2009-06-29 12:24:31

30楼

确实异步伺服小功率没有成本优势,可能还跟异步伺服的产量太小也有关系,而且永磁同步伺服在性能上有绝对优势，另外您说的零速基本拧不动是什么牌子的？不知道台湾正频的异步伺服驱动器的性能如何？有用过的能不能说一下？

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发表于：2009-06-29 12:58:38

31楼

丹佛斯变频器FC300系列的+PG卡+同步卡,可实施这些功能,基本上4KW以上就比伺服有优势了.

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发表于：2009-06-29 13:20:21

32楼

没错！永磁伺服的出力体积比和动态性能好于异步伺服，也算是性能上的显著优势了！

展会上实际拧过超同步的轴。

正频的异步伺服没接触过，只是在去年10月份的北京机床展上经一位台湾的业内朋友介绍与正频老板交换过名片，不过人家毕竟是老板。另外，论坛上正频的朋友曾经也很活跃。

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发表于：2009-06-30 19:57:32

33楼

我只是听说正频在十年前就有异步伺服了，而且正频的异步伺服还有轮切专用型等，如果性能做得好的话应该很有竟争力，不过这家公司内部结构好象有点问题，十年了还是老样子，没有将技术优势转化成市场优势

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发表于：2009-06-30 20:38:59

34楼

记得正频的朋友在论坛上讨论的好像就是轮切话题。

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35楼

前段时间有案子，要求同步控制，是压印设备上面的，就是上面有个旋转轴，下面有个来回移动轴，要求旋转轴的线速度和下面来回移动轴同步在15个丝以内。我用伺服电机加减速机+控制器的方案。这个负载比较大，需要上千瓦的电机，价格比较贵。在这里看有人说用变频器做同步控制，谁有这方面的经验？

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发表于：2009-07-02 16:54:12

36楼

"电气精度可达一个丝"

怎么算出来的？电机是旋转电机，只会有旋转角度的概念，哪里来的一个丝的长度概念？

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发表于：2009-07-02 22:07:24

37楼

有，三菱的有。。。。。。。。。。。。

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发表于：2009-07-03 17:18:55

38楼

可以用KEB的，同步，定位都没问题，驱动异步和永磁同步电机的都有。

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发表于：2009-07-09 17:13:24

39楼

uia-china 你好:

我公司专用变频器做同步控制，特别是大功率很有价格优势，欢迎交流。QQ：393051515

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发表于：2009-07-10 10:54:29

40楼

就吹嘛，国产的伺服都那德性，不会变频器超越了国产伺服吧

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