蓝光芒
常听到运动控制的设备有个什么工作频率,共振频率之说,但不是很清楚是怎么回事,而且这个好像在调节控制卡和驱动器参数的时候还需要考虑到
一直觉得有点玄乎,不知道有没有高人来解说一二。
难道大家做工控的都没有听过这种说法?
波恩
机械设备存在共振频率,这是不可回避的物理属性,因此需要想办法将设备的常用工作频率避开共振频点。
请教斑竹,设备整定或是其他调整中,是否有预先测试共振频率的做法呢,如有又如何测试?
另外设备的当前工作频率如何界定?调参数的时候涉及的都是速度,位移,加速度,增益,前馈这些物理量。
仅仅通过设备运动中的现象来感觉吗?
这个问题是不是座控制板卡的人比较的清楚?
三菱或松下的伺服都有机械共振抑制功能和相关参数,配合上位软件都可以测试系统响应的伯德图,从中可以发现系统共振点。
单纯做控制板卡的人未必清楚,需要现场联机测试。
东北风
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