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什么是设备工作频率 点击：992 | 回复：10



蓝光芒

    
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发表于：2008-11-18 17:04:57
楼主

常听到运动控制的设备有个什么工作频率，共振频率之说，但不是很清楚是怎么回事，而且这个好像在调节控制卡和驱动器参数的时候还需要考虑到

一直觉得有点玄乎，不知道有没有高人来解说一二。

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蓝光芒

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发表于：2008-11-20 10:17:49
1楼

难道大家做工控的都没有听过这种说法？

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波恩

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发表于：2008-11-21 10:07:43
2楼

机械设备存在共振频率，这是不可回避的物理属性，因此需要想办法将设备的常用工作频率避开共振频点。

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蓝光芒

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发表于：2008-11-22 09:19:46
3楼

请教斑竹，设备整定或是其他调整中，是否有预先测试共振频率的做法呢，如有又如何测试？

另外设备的当前工作频率如何界定？调参数的时候涉及的都是速度，位移，加速度，增益，前馈这些物理量。

仅仅通过设备运动中的现象来感觉吗？

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蓝光芒

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发表于：2008-11-25 13:50:15
4楼

这个问题是不是座控制板卡的人比较的清楚？

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波恩

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发表于：2008-11-26 13:31:14
5楼

三菱或松下的伺服都有机械共振抑制功能和相关参数，配合上位软件都可以测试系统响应的伯德图，从中可以发现系统共振点。

单纯做控制板卡的人未必清楚，需要现场联机测试。

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东北风

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发表于：2008-11-26 13:39:46
6楼
这个问题非常好                      
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蓝光芒

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发表于：2008-11-26 14:28:08
7楼
楼上的也讲一讲啊 
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蓝光芒

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发表于：2008-11-29 10:57:34
8楼
如果共振频率是一个低值，那么设备运动启动时，在一个低频的时候总会有这么一段过程共振吧
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ts12345

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发表于：2008-11-29 11:05:44
9楼
引用蓝光芒 的回复内容:如果共振频率是一个低值，那么设备运动启动时，在一个低频的时候总会有这么一段过程共振吧


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波恩

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发表于：2008-11-29 21:15:41
10楼
确实如此，所以主张快速越过共振区，避免在共振区工作。
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