求助;伺服定位不准,多走。。急!急!急! 点击:653 | 回复:3



踏沙行

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:24帖 | 927回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1424
  • 注册:2007年1月04日
发表于:2008-11-11 23:06:06
楼主

    由于客户的设备在广州,目前调试过程中发现,台达PLC控制松下伺服定位不准,多次起停过程中,每次都夺走一段距离。

把电机脱离设备后,监视状态改为指令脉冲输入总数,发现比plc设定发送的脉冲数要多。

初步估计是由于驱动器干扰引起了plc脉冲出现问题;

给驱动器加噪音滤波器后,有些好转,但是还是与plc设定的指令有偏差;

客户说,已经把控制信号线的屏蔽和驱动器的信号地、plc的com-接在一起了;

还有什么办法可以改进么????

 

着急!!!




q.sn

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 530回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:6371
  • 注册:2006年9月26日
发表于:2008-11-11 23:12:28
1楼
24V电源是哪儿取的,质量如何,最好拿示波器看看!

踏沙行

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:24帖 | 927回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1424
  • 注册:2007年1月04日
发表于:2008-11-12 10:01:01
2楼
                         现场没有示波器。

清水洗尘

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:16
  • 注册:2003年6月19日
发表于:2008-11-14 22:39:03
3楼

信号线的屏蔽和驱动器的信号地、plc的com接在一起了

那不干擾才怪,屏蔽地要使用短而粗的電纜和公共地相連,不能和 PLC com相連。

你找臺示波器看看雜訊。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师