求助；伺服定位不准，多走。。急！急！急！-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2008-11-11 23:06:06

楼主

由于客户的设备在广州，目前调试过程中发现，台达PLC控制松下伺服定位不准，多次起停过程中，每次都夺走一段距离。

把电机脱离设备后，监视状态改为指令脉冲输入总数，发现比plc设定发送的脉冲数要多。

初步估计是由于驱动器干扰引起了plc脉冲出现问题；

给驱动器加噪音滤波器后，有些好转，但是还是与plc设定的指令有偏差；

客户说，已经把控制信号线的屏蔽和驱动器的信号地、plc的com-接在一起了；

还有什么办法可以改进么？？？？

着急！！！

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发表于：2008-11-11 23:12:28

1楼

24V电源是哪儿取的，质量如何，最好拿示波器看看！

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发表于：2008-11-12 10:01:01

2楼

现场没有示波器。

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发表于：2008-11-14 22:39:03

3楼

信号线的屏蔽和驱动器的信号地、plc的com接在一起了

那不干擾才怪，屏蔽地要使用短而粗的電纜和公共地相連，不能和 PLC com相連。

你找臺示波器看看雜訊。

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