1、看见这个配置,这个端子板多半是我做的。配铜柱的,是因为那个孔与电源接头中的大地是连通的,用铜柱将大地接到端子板的所有接头外壳上。用塑料的,是因为多轴卡上,后四轴的端子板安装位置上少一个孔,那个塑料柱可以起个支撑的作用,又不会磨到PCB板造成短路
2、螺丝孔与大地(EARTH)是通的。与地(GND)不通,中间有一个1欧姆的电阻。理论上是要接地的,实际上隔离是比较安全的做法。理论与实际之间会有偏差,是因为用户现场的大地、机壳通常在电气上不可靠,不但不能用来减轻干扰,反而是传递干扰的重要途径。当然,这种不可靠不一定体现在人身安全上。毕竟36V以下对人就都安全了,但是,相对于只有几伏的控制信号来说,标准是完全不一样的。