缅怀韩京清教授，弘扬民族自控理论 点击：1964 | 回复：18
发表于：2008-10-29 16:20:56
楼主
9月分国防工业出版社正式出版了中科院系统所退休教授韩京清老师的学术专著《自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术》。
下面是关于此书的一些信息和简介：
作 者： 韩京清 著
出 版 社： 国防工业出版社
出版时间： 2008-9-1
出 版 社： 国防工业出版社
出版时间： 2008-9-1
字 数： 300000
?版 次： 1
?页 数： 358
?印刷时间： 2008/09/01
?开 本： 32开
印 次： 1
纸 张： 胶版纸
I S B N ： 9787118057959
?包 装： 精装?
定价：￥42.00
定价：￥42.00
【内容简介】
本书全面介绍作者研究发展了的自抗扰控制技术．自抗扰控制技术是分析经典PID技术优缺点的基础上，为了克服PID的先天不足，相继提出了安排过渡过程，跟踪微分器，扩张状态观测器，开发利用特殊非线性效应等思想来发展的新的数字控制技术．介绍了根据这些新技术研发出的不依赖于对象数学模型的新型实用数字控制器结构——非线性PID控制器结构与自抗扰控制器结构，并介绍这些新技术在各种典型控制问题上的应用问题．.
第一章分析了经典PID控制技术的优缺点和事先安排过渡过程的好处；第二章介绍从给定信号合理提取其微分信号的问题；第三章介绍各种非线性反馈形式的功效和效率；第四章介绍如何估计作用于系统的各种总合扰动作用的问题；第五章介绍综合安排过渡过程、合理提取微分信号、总合扰动的估计与补偿及非线性反馈等技术提出的非线性PID结构和自抗扰控制器结构，并介绍相应的仿真研究；第六章介绍自抗扰控制技术在几类典型控制问题上的应用范例．
本书全面介绍作者研究发展了的自抗扰控制技术．自抗扰控制技术是分析经典PID技术优缺点的基础上，为了克服PID的先天不足，相继提出了安排过渡过程，跟踪微分器，扩张状态观测器，开发利用特殊非线性效应等思想来发展的新的数字控制技术．介绍了根据这些新技术研发出的不依赖于对象数学模型的新型实用数字控制器结构——非线性PID控制器结构与自抗扰控制器结构，并介绍这些新技术在各种典型控制问题上的应用问题．.
第一章分析了经典PID控制技术的优缺点和事先安排过渡过程的好处；第二章介绍从给定信号合理提取其微分信号的问题；第三章介绍各种非线性反馈形式的功效和效率；第四章介绍如何估计作用于系统的各种总合扰动作用的问题；第五章介绍综合安排过渡过程、合理提取微分信号、总合扰动的估计与补偿及非线性反馈等技术提出的非线性PID结构和自抗扰控制器结构，并介绍相应的仿真研究；第六章介绍自抗扰控制技术在几类典型控制问题上的应用范例．
本书可以作为学习控制技术应用相关专业的大学本科生、研究生、教师，以及从事控制工程技术的技术员、工程师的教材、参考书和技术参考书。
本书的由剖析经典PID调节器、跟踪微分器、非光滑反馈的功能和效率、扩张状态观测器、自抗扰控制器、自抗扰控制器的应用六章组成。在写作过程也是进一步探讨一些问题的过程，因此某些问题的阐述方法比较零乱。特别是“时间尺度”概念的描述和运用是尚未很好解决的问题，因此只能在不同问题的论述中，通过具体例子形象性地给予说明，加深理解。
本书的由剖析经典PID调节器、跟踪微分器、非光滑反馈的功能和效率、扩张状态观测器、自抗扰控制器、自抗扰控制器的应用六章组成。在写作过程也是进一步探讨一些问题的过程，因此某些问题的阐述方法比较零乱。特别是“时间尺度”概念的描述和运用是尚未很好解决的问题，因此只能在不同问题的论述中，通过具体例子形象性地给予说明，加深理解。
作者简介
韩京清，系统与控制专家，长期从事控制理论与应用研究工作，是我国控制理论和应用早期开拓者之一。1937年出生于吉林省长白县，朝鲜族。1958年毕业于吉林大学数学系，同年分配至中国科学院数学研究所工作。1963年赴苏联莫斯科大学数学力学系留学。1962年与合作者一起发展完善了线性最速控制理论中的“等时区”方法。20世纪70年代中用最优控制理论提出了拦截问题中的新的制导概念和方法。20世纪70年代末率先主持运用讨论班的形式在全国高校开展现代控制理论的知识传播，为培养控制理论人才起到了重要作用。20世纪80年代倡仪并领导了中国控制系统计算机辅助设计软件的开发和研究，并主持完成了国家自然科学基金重大项目“中国控制系统计算机辅助设计软件系统（CADCSC）”。在人口控制理论中，创造性地提出了计算“人口总和生育率”的“生育基数法”。20世纪80年代末期开创了“自抗扰控制技术”，为现代控制理论应用于工程实际开创了一条新的途径。这一技术先后取得了国内、国际的专利权，在国内以及美国、日本等国都已有多项应用效果。在担任北京爱得喜高科技有限公司高级技术顾问期间，完全采用自主的“自抗扰控制技术”成功开发出用于风力发电的“自抗扰控制器”。
【声明：此贴完全是出于个人对韩京清教授的尊重和对于自抗扰控制的兴趣，与任何商业目的无关】
韩京清，系统与控制专家，长期从事控制理论与应用研究工作，是我国控制理论和应用早期开拓者之一。1937年出生于吉林省长白县，朝鲜族。1958年毕业于吉林大学数学系，同年分配至中国科学院数学研究所工作。1963年赴苏联莫斯科大学数学力学系留学。1962年与合作者一起发展完善了线性最速控制理论中的“等时区”方法。20世纪70年代中用最优控制理论提出了拦截问题中的新的制导概念和方法。20世纪70年代末率先主持运用讨论班的形式在全国高校开展现代控制理论的知识传播，为培养控制理论人才起到了重要作用。20世纪80年代倡仪并领导了中国控制系统计算机辅助设计软件的开发和研究，并主持完成了国家自然科学基金重大项目“中国控制系统计算机辅助设计软件系统（CADCSC）”。在人口控制理论中，创造性地提出了计算“人口总和生育率”的“生育基数法”。20世纪80年代末期开创了“自抗扰控制技术”，为现代控制理论应用于工程实际开创了一条新的途径。这一技术先后取得了国内、国际的专利权，在国内以及美国、日本等国都已有多项应用效果。在担任北京爱得喜高科技有限公司高级技术顾问期间，完全采用自主的“自抗扰控制技术”成功开发出用于风力发电的“自抗扰控制器”。
【声明：此贴完全是出于个人对韩京清教授的尊重和对于自抗扰控制的兴趣，与任何商业目的无关】
发表于：2008-11-17 09:31:13
14楼
波恩 8楼 回复时间：2008-11-13 19:30:28
昨天刚拿到从当当买来的书，一定要好好研读，付诸实践！
然而因购此书却发现一个很有趣的现象，10月29日发此帖时，发现当当网已经暂时缺货，标价29.9元，再看卓越网，尽然已经由27日的29.7元涨价为35.7元，当时感觉卓越有些趁火打劫，11月10日，再上卓越查看此书时，标价又回到29.7元了，当下直觉当当不缺货了，上当当一看果然有书了！卓越可真是会做买卖呀！可谓是百分之百的奸商了！
====================================================
牛啊！
热门招聘
相关主题
- 急求助：怎样克服步进电机启动...
[10980] - 三菱伺服放大器MR-J2S-70B报...[10674]
- 浅谈直接PWM控制方式、模拟量...[11190]
- 英国trio请进[8349]
- 运动控制卡连接伺服电机的一...[15349]
- 总线型伺服是工作在何种工作...[6865]
- 伺服回原点[10612]
- 伺服电机能不能不用PLC控制?[9586]
- 请教:步进电机断电后再次通电...[9381]
- 伺服电机带刹车怎么接线[10121]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
