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孜

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发表于：2008-10-23 09:58:59

楼主

问个问题，别见笑。飞剪旋切中，飞剪从0速加速到送料线速的时间可以忽略，也就是说计算飞剪从启动位置到出刀位置的时间时是忽略了伺服电机加速时间的，直接以送料线速为基准计算的，直接由线速，旋转角度计算出时间，忽略加速过程。是这样子的吗？

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刘岩利

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发表于：2008-10-23 18:19:31

1楼

飞剪从0速加速到送料线速的时间可以忽略，

这个,一般来说,是不能忽略的.

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firstrazor

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发表于：2008-10-23 18:41:00

2楼

运动控制的精髓就是最优地掌控加减速过程。

就好像，学初中物理可以不考虑加减速，但高中以上的动力学这个一定要掌握。

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孜

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发表于：2008-10-24 08:47:41

3楼

这个计算不明白，能给个公式吗？

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何玉庆

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发表于：2009-04-22 11:16:04

4楼

初用TRIO运动控制器。感觉这个不是控制器内部控制的吗？难道要自己用算法来替代？

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碧海

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发表于：2009-07-12 02:24:03

5楼

计算两个线速度相同就可以

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njzdhnao86

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发表于：2009-07-13 09:35:23

6楼

引用firstrazor 的回复内容:

运动控制的精髓就是最优地掌控加减速过程。

所以不能忽略加速时间,是么?

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