发表于:2008-10-20 23:53:28
1楼
现有一个绵条要从两个圆辊中通过,其中一个辊固定,另一个辊可自由活动,但要在自由辊上施加恒定的压力使绵条始终在一个恒定的压力下从两辊中通过,但由于绵条的粗细不定,当绵条以高速通过两个辊时,会使自由辊随绵条粗细水平移动此距离为测量值。此距离值只有在绵条压力恒定的情况下才有用,现在我使用的是气缸来保持压力恒定,但由于自由辊会随着绵条高速水平移动,气缸的相应速度总是不稳定(速度响应至少要3khz),请教可否用伺服的纽矩控制来控制,或可否有更好的方法实现。谢谢!