zimu_red
电气特性:
1.闭环回路速度带宽最大为400Hz。
2.电机电流脉动频率16kHz。
3.开关频率8kHz。
4.长期速度调节0.01%。
5.位置回路刷新率250us(4kHz)。
6.速度回路刷新率62.5us(16kHz)。
7.通讯刷新率62.5us(16kHz)。
8.SVM电流回路回路刷新率62.5us(16kHz)。
上面的2、3、5、6、8之间的到底什么关系呢?
波恩
这样的指标体系反映其伺服的PWM周期为8KHz(依据3),PWM计数模式为对称三角波(依据2、3、8),速度环刷新率等同于电流环刷新率(依据6和8),速度环刷新率是位置环刷新率的4倍(依据5和6)。
个人以为有借鉴意义的在于2和3,以及6和8,国内一般不这样做。
当时明月