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danaher s300&s600伺服驱动器技术规格问题求助 点击：411 | 回复：5



zimu_red

    
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发表于：2008-10-12 09:01:24
楼主

电气特性：

1.闭环回路速度带宽最大为400Hz。

2.电机电流脉动频率16kHz。

3.开关频率8kHz。

4.长期速度调节0.01%。

5.位置回路刷新率250us（4kHz）。

6.速度回路刷新率62.5us（16kHz）。

7.通讯刷新率62.5us（16kHz）。

8.SVM电流回路回路刷新率62.5us（16kHz）。

上面的2、3、5、6、8之间的到底什么关系呢？

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波恩

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发表于：2008-10-12 13:52:27
1楼

这样的指标体系反映其伺服的PWM周期为8KHz（依据3），PWM计数模式为对称三角波（依据2、3、8），速度环刷新率等同于电流环刷新率（依据6和8），速度环刷新率是位置环刷新率的4倍（依据5和6）。

 

个人以为有借鉴意义的在于2和3，以及6和8，国内一般不这样做。

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当时明月

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发表于：2008-10-25 23:39:14
2楼
开关频率16Khz - 电机电流脉动频率16kHz - 对这个关系有点迷糊~~
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波恩

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发表于：2008-10-26 13:06:17
3楼
楼主所列的“3.开关频率8KHz”，而“2.电机电流脉动频率16KHz”以及“8.SVM电流回路回路刷新率62.5us（16kHz）”就说明PWM计数模式为对称三角波，在1个PWM周期中，于计数器过零点和过周期点，分别刷新SVPWM数据1次，即1个PWM周期刷新SVPWM数据2次。
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当时明月

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发表于：2008-10-27 09:24:03
4楼
明白了，谢谢波恩兄。
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当时明月

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发表于：2008-10-27 09:24:59
5楼
明白了，谢谢波恩兄。
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