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伺服脉冲问题点击：4675 | 回复：36

gfdsa

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发表于：2008-10-10 20:54:16

楼主

如何计算和取得脉冲数和实际距离的关系，如何得知1毫米对应多少个脉冲？位置控制，要求不是太精确，说明书上的看的头都大了，那位大哥给小弟通俗的讲解一下，在此先谢谢了。

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gfdsa

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发表于：2008-11-30 21:40:37

21楼

大家讲解伺服里的电子齿轮是啥意思？

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zhujiangping

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发表于：2008-11-30 22:11:04

22楼

谢谢讲解,胜读十年书

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zjqzjqzjq

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发表于：2008-12-03 20:33:16

23楼

如果控制距离较远，16位或32位寄存器给出的最大脉冲数不够要怎么控制？要保证精度的情况下，已经设好了一圈需要多少个脉冲和电子齿轮比，和机械减速比。要怎么给脉冲呢？

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zhujiangping

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发表于：2008-12-08 16:27:30

24楼

学习了,收藏着

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学习小样儿

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发表于：2008-12-08 16:41:12

25楼

计算最好，一楼的方法，精度不算好

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博安

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发表于：2008-12-08 23:23:41

26楼

还是计算的好,比较精确

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可卡因

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发表于：2009-06-21 15:08:17

27楼

我玩过步进电机，当时那东西是通过步距角来算的。360度再细分一下。算算一个步距角是多少个脉冲。那么一周多少脉冲就出来了。这样计算也可以用在伺服上吧？我没用脉冲控制过伺服，只用过速度模式。感觉应该是一样的。

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zjk1

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发表于：2009-06-21 15:45:37

28楼

简单的一种计算：

你发10000个脉冲，再测量移动距离，两者相除，就出来了。

如果要想提高精度，可加大移动距离。

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梦游雨中

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发表于：2009-06-23 09:16:15

29楼

看丝杆的螺距还有伺服一圈所要的脉冲

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云英

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发表于：2009-06-30 22:55:36

30楼

说的太好了，真的常来这里学习学习了。

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新手

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发表于：2009-07-02 10:01:20

31楼

进给量的场合：进给量=10mm，ratio=1/2,servo的编码器分辨率是131072脉冲/圈（2的17次方）

Δε每脉冲进给量 Δs电机每转进给量 Pt编码器的分辨率 Pb丝杠进给量

（CMX/CDV)=(Δε*Pt/Δs)=(Δε*Pt/nPb)=【10*（0.001）*131072】/【(1/2)*10】=262144/1000=32768/125

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邱瑞兵

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发表于：2009-07-02 10:35:45

32楼

引用老菜鸟的回复内容:

下面是我某个工程的控制方案中的摘录，希望对你有所帮助：

1. 伺服电机转速与给定脉冲频率的关系
台达ASMT07L250BK伺服电机的额定转速为3000rpm，最高转速为5000rpm；编码器分辨率为2500ppr，其AB信号经过伺服驱动器4倍频处理后成为10000ppr。
因此，要达到额定转速3000rpm，给伺服驱动器的脉冲信号应当是：3000转/分钟÷60秒/分钟×10000脉冲/转＝500K脉冲/秒，也就是说输入频率应当是500KHz。由于西门子S7-200系列PLC输出的最大脉冲是20KHz，所以伺服驱动器的电子齿轮应当设定为1:25。
2. 伺服电机转一圈X轴Y轴的移动距离
A. X轴伺服
X轴伺服的传动结构：X轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:60的减速机，减速机上配节圆为129.23mm的同步带轮，再通过同步带驱动机械手在X轴方向运动。因此X轴伺服电机转1圈，机械手在X轴方向的移动距离为：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是说，机械手在X轴方向每行走1mm，需要给伺服电机1477.8761508027339801663557711312个脉冲。
B. Y轴伺服
Y轴伺服的传动结构：Y轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:4的减速机，减速机上配30齿的同步带轮，通过同步带驱动齿数为28的同步带轮；这个齿数为28的同步带轮与丝杆轴连接，丝杆的螺距为10mm。因此Y轴伺服电机转1圈，机械手在Y轴方向的移动距离为：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是说，机械手在Y轴方向每行走1mm，需要给伺服电机3733.3333333353244444444455063704个脉冲。

再通过同步带驱动机械手在X轴方向运动？机械手怎样跟同步带相连不是很清楚，请高手指点

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邱瑞兵

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发表于：2009-07-02 10:36:30

33楼

再通过同步带驱动机械手在X轴方向运动？

机械手怎样跟同步带相连不是很清楚，请高手指点

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gfdsa

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发表于：2009-07-06 22:57:55

34楼

现在工程搞定了，谢谢大家的热心帮助。

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上海菱新机电编程电缆特价

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35楼

上海菱新机电特价销售：http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=shlx5113396
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YUXIAOZHANG

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发表于：2012-11-15 14:36:03

36楼

谢谢我要常来学习的

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