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伺服脉冲问题点击：4675 | 回复：36

gfdsa

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发表于：2008-10-10 20:54:16

楼主

如何计算和取得脉冲数和实际距离的关系，如何得知1毫米对应多少个脉冲？位置控制，要求不是太精确，说明书上的看的头都大了，那位大哥给小弟通俗的讲解一下，在此先谢谢了。

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enzyh

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发表于：2008-10-10 21:02:11

1楼

简单的一种计算：

你发1000个脉冲，再测量移动距离，两者相除，就出来了。

如果要想提高精度，可加大移动距离。

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gfdsa

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发表于：2008-10-12 18:48:05

2楼

感觉应该－－－－我也说不来，是不是这样呀？

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急找工作

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发表于：2008-10-12 20:21:13

3楼

可以的，算出一个脉冲移动的距离

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haha_gao

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发表于：2008-11-06 16:48:31

4楼

就是这么算

没问题

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不是我

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发表于：2008-11-06 17:01:51

5楼

根据你的需要自己选择，然后再计数出电子齿轮比。

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学习小样儿

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发表于：2008-11-07 17:57:56

6楼

设置电机一圈需要多少个脉冲，然后看齿轮比，也就是电机转一圈，工件移位多少，就出来了

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PSF-PLC

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发表于：2008-11-08 11:07:03

7楼

要计算呀！

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zou_fei850

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发表于：2008-11-14 15:23:11

8楼

设置电机一圈需要多少个脉冲，然后看齿轮比，也就是电机转一圈，工件移位多少，就出来了

例如:台达伺服电机10000脉冲.齿轮比1;1 电机就会转一圈

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sjd520

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发表于：2008-11-15 21:25:00

9楼

我看你可能不明白机械上的原理吧,电机有没有减速机,有要知道减速比是多少,,如果是涡轮涡杆结构的话,要知道螺距是多少.比如是1.5,也就是电机转一圈实际走多少距离.台达伺服默认下是10000个脉冲转一圈.减速比比如是10:1螺距是1.5,你想走xmm的话,如何求脉冲Y,X/1.5再乘以10然后再乘以10000就是Y实际就发脉冲了

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zjqzjqzjq

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发表于：2008-11-20 13:39:34

10楼

如果求速度？按“台达伺服默认下是10000个脉冲转一圈.减速比比如是10:1螺距是1.5,你想走xmm的话,如何求脉冲Y,X/1.5再乘以10然后再乘以10000就是Y实际就发脉冲了 ”。

另：如果控制距离较远，16位或32位寄存器给出的最大脉冲数不够要怎么控制？要保证精度的情况下，已经设好了一圈需要多少个脉冲和电子齿轮比，和机械减速比。要怎么给脉冲呢？

谢谢！

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发表于：2008-11-23 15:08:13

11楼

强烈支持一楼的

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seseqq

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发表于：2008-11-23 21:44:04

12楼

一楼的是土办法

可以用但是不精确

自己动脑子想想把

老是问别人会有思维惰性的

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haipeng

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13楼

比如步进电机2000个脉冲一圈如果步进电机带动传动装置一圈移动5毫米那么就是发400个脉冲移动一个毫米

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ZJZC

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14楼

先算转一圈要多少脉冲；

再算转一圈对应的直接距离是多少；

上面二个搞清楚就自己可以算出来了；

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gfdsa

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15楼

我的控制精度不是很高的要求，谢谢大家的回帖，有点明白了，过几天调试时候在现场再做，回头再交流。

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zxjun

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16楼

谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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老菜鸟

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发表于：2008-11-25 08:21:20

17楼

下面是我某个工程的控制方案中的摘录，希望对你有所帮助：

1. 伺服电机转速与给定脉冲频率的关系
台达ASMT07L250BK伺服电机的额定转速为3000rpm，最高转速为5000rpm；编码器分辨率为2500ppr，其AB信号经过伺服驱动器4倍频处理后成为10000ppr。
因此，要达到额定转速3000rpm，给伺服驱动器的脉冲信号应当是：3000转/分钟÷60秒/分钟×10000脉冲/转＝500K脉冲/秒，也就是说输入频率应当是500KHz。由于西门子S7-200系列PLC输出的最大脉冲是20KHz，所以伺服驱动器的电子齿轮应当设定为1:25。
2. 伺服电机转一圈X轴Y轴的移动距离
A. X轴伺服
X轴伺服的传动结构：X轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:60的减速机，减速机上配节圆为129.23mm的同步带轮，再通过同步带驱动机械手在X轴方向运动。因此X轴伺服电机转1圈，机械手在X轴方向的移动距离为：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是说，机械手在X轴方向每行走1mm，需要给伺服电机1477.8761508027339801663557711312个脉冲。
B. Y轴伺服
Y轴伺服的传动结构：Y轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:4的减速机，减速机上配30齿的同步带轮，通过同步带驱动齿数为28的同步带轮；这个齿数为28的同步带轮与丝杆轴连接，丝杆的螺距为10mm。因此Y轴伺服电机转1圈，机械手在Y轴方向的移动距离为：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是说，机械手在Y轴方向每行走1mm，需要给伺服电机3733.3333333353244444444455063704个脉冲。

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东北风

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发表于：2008-11-25 09:00:24

18楼

非常好的问题

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gfdsa

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发表于：2008-11-28 21:41:59

19楼

“老菜鸟”的回答太好了，谢谢大家的热情帮助。

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xjzlyg

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发表于：2008-11-29 17:41:32

20楼

多少脉冲对应电机一圈，转一圈是走多少这些都能算出来的

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