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求助:关于直线往复式同步飞剪 点击：1517 | 回复：43



闯

    
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发表于：2008-10-08 11:32:52
楼主

现在公司接了个工程,机械结构如上图所示

 

铝型材的飞剪,要求送料速度75M每分钟,每分种切40次左右,目前送料是用普通马达,铝材比较薄

 

请做过类似的程序的朋友指点,提供详细配置,和实施过程

 

我在线等

 

 

 

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叫我小白

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发表于：2008-10-08 15:44:04
21楼

我做过这种追剪系统，用于钢筋或者钢管的切断，精度很好。

有兴趣联系我：allen.zhaol@gmail.com msn:tzdcs@hotmail.com

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闯

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发表于：2008-10-08 16:37:57
22楼

我想用PLC做这东西  请大家指点下具体如何实现?谢谢

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刘岩利

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发表于：2008-10-08 22:10:59
23楼

每分钟40次，一次最多用1.5秒。在这1.5秒里，完成两次加速，两次减速，至少一段时间稳速运行。线速度75米，也就是说，从静止加速到75米/分，最多只能用0.3秒，加速度要0.5G，这冲击肯定是小不了的。要实现这个加速度，没有良好的加、减速过程的规划，也就是说，直接用测量轮的编码器信号来控制，估计没戏。还是采用现成的控制器比较容易实现。如果速度低一点，再考虑PLC吧

 

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firstrazor

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发表于：2008-10-09 08:14:05
24楼

劉斑竹的意思是PLC無法實現具有良好運動过程规划的功能和性能？如果是的話，那我相信指的是低檔的PLC，不然我10多年全部建立在PLC基礎上的運動控制經驗豈不一文不值了？

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叫我小白

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发表于：2008-10-09 09:07:33
25楼

哈哈，其实欧美的一些运动控制型PLC跟运动控制卡的性能很接近，只是处理问题的不同方法而已。

当然，对于普通PLC，由于扫描时间、运算速度的局限性，很难达到较高速度和精度的要求。

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雨后的那片天

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发表于：2008-10-09 11:34:26
26楼

to  叫我小白

“哈哈，其实欧美的一些运动控制型PLC跟运动控制卡的性能很接近，只是处理问题的不同方法而已。 ”

请教您：运动控制型PLC跟运动控制卡 处理问题的不同方法，其区别何在？

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叫我小白

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发表于：2008-10-09 12:54:48
27楼

高档运动控制卡多采用模拟量（或者总线）控制伺服驱动器，伺服驱动器运行于速度控制模式。这时位置环算法和运动轨迹计算由运动控制卡实现，由于采用高速运算芯片，所以能达到较好的性能。

运动控制型PLC用于轨迹控制时主要用于运动轨迹的计算，伺服驱动器运行于位置控制模式。

两者都是较好的实现运动控制的方式。

当然，也有运动控制卡通过脉冲控制伺服驱动器，这时伺服驱动器工作于位置控制模式，由于脉冲控制的局限性，很难达到较好的性能。

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叫我小白

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发表于：2008-10-09 15:15:25
28楼

跑题了。

其实这种追剪可以采用一些智能伺服的内置功能来完成。比如lenze就有这样的功能。

电机最高速度需要达到75/0.04=1875RPM.

如果知道负载的重量，还可以结合加速度计算所需的力矩，进而计算出恰当的电机功率。

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中华工控人

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29楼

这个东西挺有意思！不过实现起来不好实现，成本和效果都不好控制

为什么不用圆刀来切呢？整个机构都会简单很多，成本也会大幅下降？

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叫我小白

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发表于：2008-10-09 16:31:45
30楼

圆刀切是比较方便，但是明显机构更复杂。特别是机械设计难度加大。

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刘岩利

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发表于：2008-10-09 18:57:14
31楼

“劉斑竹的意思是PLC無法實現具有良好運動过程规划的功能和性能？如果是的話，那我相信指的是低檔的PLC，不然我10多年全部建立在PLC基礎上的運動控制經驗豈不一文不值了？”
不敢说用PLC就一定没戏，这话太大了。不过，上面楼主自己的PLC方案一定没戏。

“这个东西挺有意思！不过实现起来不好实现，成本和效果都不好控制

为什么不用圆刀来切呢？整个机构都会简单很多，成本也会大幅下降？” 
 
现成的控制器，有洋货，有国货，实现都没有什么问题。圆刀比较好还是这种方式比较好，恐怕还要看被切的东西是什么形状。大致说机构复杂程度，我同意“叫我小白”的说法。

 

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波恩

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32楼
热闹！
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firstrazor

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33楼
不想挑起PLC和專用控制器在運動控制上誰優誰劣的戰爭。如果有興趣，建議大家去看一看ARC每年關於運動控制的市場報告，裏面寫的很清楚：品牌，銷量，地域，體系結構，等等等等，無數的數據圖表讓你自己判斷。（很奇怪工控網n次對我的VIP申請不理不睬，所以我沒法上圖片）
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东东喽

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34楼
我们公司做过整机，用在铝管切割上，速度，精度都符合，效果不错的。丝杆建议用50的，行程最好放到1.5米，当然如果锯切机构时间控制得短的话，这些可以放小。目前我们的锯切机构从锯切到复位时间要用掉0.5秒，很大的浪费，但还是没找到好的方式。
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东东喽

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35楼

管材上没见过用圆刀的，不适用。

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那蓝

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36楼

线速度是很高，目前铝的飞剪其实60算主流的了，虽然也能做到90。测长轮肯定要加编码器做送料反馈，加减速曲线还是建议你用控制卡来做，trio之类，如果考虑成本就用带电子凸轮功能的驱动器，内部做剪切曲线，再加个PLC。

楼主，电子资料给你发过去了，影像资料太大，发不过去。

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raining

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37楼
现成的控制器，实现都没有什么问题
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zlzxw

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发表于：2008-10-15 09:35:59
38楼
哪有现成的，推荐一下。
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wenjian1

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发表于：2008-10-27 12:02:24
39楼
真热闹，长见识。。。。。。。。。。。。。
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楠得糊涂

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发表于：2008-10-27 15:39:27
40楼

建议用trio

他有一条movelink 指令专门做飞剪用的，我用过，很方便！

?

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