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三菱运动控制器在电线生产中的实际应用 点击：1195 | 回复：10



bubli

    
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发表于：2008-09-20 16:09:58
楼主
一 引言
　　 目前，运动控制器在工业上的应用越来越多，主要涉及一些产品的加工，装配，以及产品的后期组装等等，诸如，塑料成型机（注塑机），妇女，儿童用品生产线，。。。有时，同步控制在其中的应用显得尤其重要。三菱电机生产的运动控制器中，SV22版本具有十分强大的功能，对于同步控制，具有其他产品或控制器无法比拟的优点。
　　 三菱电机的运动控制器目前主要有A系列和Q系列。A系列包括A171（最多4轴），A172（最多8轴），A173（最多32轴）和A273（最多32轴），Q系列包括Q172（最多8轴）和Q173（最多32轴）；值得一提的是，Q系列可以多CPU运行，目前至多可以有3个运动控制器CPU，也就是说，可以最多控制32*3=96轴，在多工序，多动作的控制系统中，
　　可以显现出强大的功能。另外，其OS版本多样化（包括SV13，SV22，…….），决定了运动控制器在工业上应用的灵活性。
　　 本文就三菱A171运动控制器在电线生产过程中的实际应用，详细说明SV22的同步系统构成。
　　二．工作机械构成图
　　

　　

　　三．动作说明
　　（1）上图中，电线从右向左运动，目的是在线上等长地刻出所需要的标记或数字；
　　（2）伺服马达1用恒速度控制，伺服马达2与其同步运行后，在需要的长度地方产生动作；
　　（3）在一个工作周期中，包括伺服马达2的前进和后退；
　　（4）上述过程在归零之后一直重复进行。
　　动作地址示意图：
　　

　　
　　

　　四．系统构成
　　

　　

　　五．输入输出点的分布：
　　X0：两轴归零； X5：启动； X1：停止；
　　X3：一轴点动正转； X4：一轴点动正转； X6：一轴点动正转；
　　X7：一轴点动正转； X15：实模式向虚拟模式转换； X8：当前值设定；
　　X9：虚拟轴一点动正转； XA：虚拟轴一点动反转； XC：虚拟轴二点动正转；
　　XD：虚拟轴二点动反转； D110：CLUTCH ON地址； D120：CLUTCH OFF地址；
　　D130：轴1的转矩限制； D132：轴2的转矩限制； D100：模式设定；
　　M100：CLUTCH ON/OFF标志； D140：滑行量； XB：满足在电线上动作条件
　　六．机械模型
　　

　　

　　机械设定参数：
　　
　　【连接齿轮>
　　输入齿数：1
　　输出齿数：1
　　输出运转方向：正转
　　
　　【辅助齿轮>
　　输入齿数：1
　　输出齿数：1
　　输出运转方向：正转
　　
　　【终端齿轮>
　　输入齿数：1
　　输出齿数：1
　　输出运转方向：正转
　　故障时运转模式：继续
　　
　　【伺服马达>
　　
　　【辅助伺服马达>
　　辅助输入轴号：2
　　极限限制：最大值:2147483647，最小值：0
　　指令到位范围：100
　　JOG速度限制值：300000
　　JOG参数块：1
　　
　　【roll-2>
　　输出轴号：2
　　单位：mm
　　roll直径：10.0000
　　roll一圈的脉冲数：100000
　　滞留脉冲允许值：65535
　　速度限制值：10000.00
　　
　　虚拟输入轴号：1
　　极限限制：最大值:2147483647，最小值：0
　　指令到位范围：100
　　JOG速度限制值：300000
　　JOG参数块：1
　　故障时运转模式：继续
　　
　　【roll-1>
　　输出轴号：1
　　单位：mm
　　roll直径：10.0000
　　roll一圈的脉冲数：100000
　　滞留脉冲允许值：65535
　　速度限制值：10000.00
　　
　　【Clutch参数>
　　控制模式：地址模式
　　模式设定：D100
　　ON/OFF指令：M100
　　ON地址设定：D110
　　OFF地址设定：D120
　　平滑方式：定时
　　平滑时间：0
　　
　　七．参数
　　

　　

　　


　　


　　

 

　　

　　八．伺服程序
　　（虚拟模式范围：从K100-K110）
　　

　　　


　　
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anxue

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发表于：2008-09-21 10:53:33
1楼

看你这么辛苦顶一个吧.

但是还没看出是怎么同步的.

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木木然

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发表于：2008-09-22 22:31:56
2楼
最简单的等距追剪控制嘛。不知道你用三菱motion做过妇女，儿童用品生产线没有，如果做过，可能告知是哪家？
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Nights

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发表于：2008-09-28 15:01:14
3楼
嗯，最简单的三菱motion应用，懂三菱motion的人一看就懂，不懂三菱motion的人从中也学不到什么东西。关键是楼主写得太简单，不知道是写给什么层次的人看。不过楼主还是辛苦了。
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剑舞落英

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发表于：2008-10-16 21:32:26
4楼

怎么从上面没看到MOTION? CPU的程式的.只看到PLC?? CPU的程式

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碧海

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发表于：2008-10-21 01:28:50
5楼

在学习，我也是在搞妇女用品的厂家，也在开发类似的系统，现在大概用１５台伺服控制生产线。学习了！！

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firstrazor

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发表于：2008-10-21 08:09:15
6楼

三菱编程还在用地址而不用变量名？

这种典型飞剪功能，没学过三菱还真没看懂它是怎么弄的--好像有点复杂。

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木木然

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发表于：2008-11-05 15:27:21
7楼
碧海，可否告诉你是在哪家做？我对一次性卫生用品设备全伺服控制很熟
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碧海

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发表于：2008-11-15 01:03:03
8楼

我是在佛山的一家生产妇女用品的厂，厂里做一台新的高速机，阿木可以线下联系

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newton0627

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发表于：2008-11-15 11:33:30
9楼

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看看几个典型的应用吧：JMDM－2011自动输送包装机控制系统：

JMDM-2011冲床送料 滚轮送料机专用的 高速高精度自动送料器
在自动售水机控制上的应用：JMDM-2011自动售水控制系统，同时支持投币式和刷卡式售水机。
JMDM-2011在制袋机、封切机、切割机上的控制应用 自动切割机控制系统
JMDM－2011在模拟信号输入输出控制方面的应用：JMDM多段多路智能温控仪
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sucre

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10楼

不错的帖子，来学习一下。

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