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伺服定位精度计算? 点击：1175 | 回复：6

anxue

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发表于：2008-09-18 20:10:34

楼主

假如一台设备用的滚珠丝杠与减速机等机械结构不变.开环控制.

FX2N-1PG 搭配三菱J3的增量型伺服电机.

FX3U-20SSCH搭配三菱J3绝对型伺服电机

它们的定位精度相差多少?

能给出计算公式吗?

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anxue

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发表于：2008-09-19 10:26:54

1楼

哎。。。怎么没有人回答啊？

是我没说清楚吗？

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daizhi

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发表于：2008-09-19 14:34:33

2楼

自我感觉没差异！执行机构一样的，后者实时响应快些。

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anxue

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发表于：2008-09-19 23:09:19

3楼

那么FX2N-1PG的设置脉冲是 +999.999到-999.999,FX3U-20SSCH定位范围是-2,147,483,648 to 2,147,483,647请问有什么区别呢?

定位精度与这个参数有没关系呢?

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daizhi

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发表于：2008-09-20 09:25:35

4楼

应该说二者不太好比较，前者指令值100K，只相当PLC本体脉冲输出，10PG为1M,20SSCH为50Mbps,考虑到电子齿轮的关系，20SSCH的每当量指令应对精度更高些！

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Nights

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发表于：2008-09-23 18:55:55

5楼

精度完全可以做到一样！但是相同精度的前提下，采用FX2N-1PG 速度将会成为瓶颈

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碧海

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发表于：2008-10-21 01:53:02

6楼

在滚珠丝杠加个编码器，调试得当的话，精度会有提升

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