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伺服电机起停和panaterm软件 点击：916 | 回复：10



samantha

    
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发表于：2008-09-13 16:10:59
楼主

     我用的是松下交流伺服电机和Minas A4驱动器,驱动器说明书中提到不要用伺服使能信号控制电机的起停,那么应该怎么起停电机呢?

      我看到有人说可以采用控制方式的切换来实现:假设需要位置控制,可以将控制方式选择参数设为4,即第一方式为位置控制,第二方式为转矩控制,然后用C-MODE来切换:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在位置控制方式；需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二即转矩控制方式，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

       我想知道怎么才能让让C-MODE打开和闭合呢？是通过运动控制器吗？可是控制器和驱动器没有相关连线啊？

        还有,现在我打开panaterm软件,总是提醒找不到通信端口或驱动器,经检查连线已经接好了,会是哪里出问题了？

        请大家指教，谢谢！！

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samantha

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发表于：2008-09-14 09:44:19
1楼
祝大家中秋节快乐,有时间帮帮忙吧!
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不懂焊接

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发表于：2008-09-16 08:10:31
2楼
位置控制是用脉冲控制，速度控制用模拟量控制，具体看手册
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samantha

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发表于：2008-09-16 10:07:13
3楼
我们的控制器只能输出脉冲,不能提供模拟信号.
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刘岩利

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发表于：2008-09-17 20:29:02
4楼

让电机停止,哪有这么麻烦?您是速度控制还是位置控制?

另外,只是不能频繁在高速下用使能来停止电机.

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wantong

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5楼
看看            
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路上人

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发表于：2008-11-19 15:21:50
6楼

C-MODE你可以通过上位机的程序来控制,也可以外接一个小开关手动控制

至于软件通信不上,有可能是通信口子的问题,也可能是线的问题.

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新手上路各自小心

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发表于：2008-11-19 17:10:48
7楼

一般来说，不是不能用使能信号作启停，只是在一些频繁启动停止的场合，不适宜用这个脚，因为会引起驱动器里面的动态制动器的继电器触点溶接。一般的处理办法为用33号脚，指令脉冲输入禁止输入作为启停。至于软件，应该是线和端口的问题。

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工友甲

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发表于：2008-11-20 11:54:34
8楼
如果不是频繁启动的话，停机只需要把控制电源关掉即可
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zhaohong

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发表于：2008-11-20 14:56:08
9楼

1\驱动器为位置控制模式，不发脉冲就停了

2、驱动器通讯不上可能有两个问题，一个是连接线有问题（如焊线错误），在一个是需要在软件中设置通讯参数（但是我印象中好像不需要）

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sharixi

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发表于：2015-11-20 10:16:10
10楼


回复内容：

对： 不懂焊接 位置控制是用脉冲控制，速度控制用模拟量控制，具体看手册 内容的回复！

那请问用不通过外部I/O信号输入，只用panaterm软件可以实现特定位置的脉冲控制吗？


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