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发表于：2008-09-06 00:05:58

楼主

trio技术支持,首先谢谢你对我的帮助，我现在有一个问题就是在一个梯形的桶子表面喷螺旋线，我们现在想通过桶子转动喷枪沿着桶子的的表面移动来实现，不过现在遇到了一个问题就是因为是桶子是梯形的所以桶子旋转时桶子表面各点的线速度是不同的，因为桶子是上端面的直径小，这样的话喷出来的螺旋线就会慢慢变粗，我想要实现桶子的转速在喷的过程中慢慢下降，以保证喷到的各点桶子的线速度不变，不知要实现这个功能要用什么命令，我看了TrioBASIC手册好像movesp能实现变速的功能，但不知道为什么通过模拟器键得一个mc200的工程中不认这个命令

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发表于：2008-09-08 10:10:56

1楼

首先明确说明一下，Trio的运动指令，比如Move，forward，reverse等，都可以实现在运动过程中改变速度，这些运动指令直接改变speed,Accel,Decel参数，都是立刻生效。至于MOVESP指令，它的目的并不是用来简单改变速度的指令，其主要用处是处理多段线段的自动变速问题，而且目前仿真系统还不支持

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