不懂焊接
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Trio技术支持
首先明确说明一下,Trio的运动指令,比如Move,forward,reverse等,都可以实现在运动过程中改变速度,这些运动指令直接改变speed,Accel,Decel参数,都是立刻生效。至于MOVESP指令,它的目的并不是用来简单改变速度的指令,其主要用处是处理多段线段的自动变速问题,而且目前仿真系统还不支持
jsxhb
以前没考虑清楚,在一个梯形的桶子表面喷螺旋线,要求是螺旋线的粗细均匀,我想要实现这个功能应该要喷枪移动速度不变,相应的工件表面的线速度也要不变,现在我不知道怎样实现这样的三轴联动,三轴分别是喷枪的水平轴和垂直轴,还有就是带动桶转的旋转轴,望高手指导
TRIO技术支持.
算法已经发给你了,请查收.在此就不公开发表了.其中用到了电子齿轮,虚拟轴,电子凸轮,三角函数,积分等内容.高端运动控制和数学可以说是紧密相连.